为了使仿人机器人在迎宾、表演时更加地生动形象,在现有仿人机器人基础上加入了颈部结构设计,让机器人能模拟人体颈部的简单动作,从而最终实现机器人更好的情感表达。在对人类颈部结构特点和脊椎进行生物运动分析的基础上,提出了一种仿人机器人颈部的机械结构设计方案。以SolidWorks为关键三维建模软件,建立颈部机构的理论三维模型。根据三维模型对主要受力点进行受力分析,对主要结构进行拓扑优化,从而设计出实用、稳定的颈部机构,最终实现机器人点头、摇头动作。

基于液压支架立柱的分类及工作阶段,提出一种适用于液压支架双伸缩立柱的冲击载荷下受力仿真分析方法。此方法需先构建液压支架双伸缩立柱有限元仿真模型,并以此为基础实施液压支架双伸缩立柱在冲击载荷下受力仿真分析,根据仿真分析结果确认液压支架双伸缩立柱的主要形变区域。并且将该方法应用于工程实践,以检验方法的有效性。