本文介绍了卸卷小车液压原理和控制逻辑,结合ODG数据阐述了"卸卷小车自动升降导致卸卷塔形"故障现象,对其成因进行理论分析和数值计算,应用多学科领域的复杂系统建模与仿真平台软件Amesim问题过程建立仿真模型并验证,提出改进建议,对卸卷小车液压控制模式和参数的优化有一定的参考价值。

分析陀螺经纬仪工作原理,探索实现陀螺经纬仪自动化的关键技术,设计了陀螺仪数字测量单元、陀螺仪灵敏部自动升降单元、粗寻北自动控制单元,经DSP和CPLD的总体控制协调,结合全自动寻北算法方案,完成了一种与精寻北相结合的自动化寻北系统的实验装置,实现光标自动采集、仪器操作的自动化与智能化、寻北结果的计算与显示等功能,测量时间为12 min时,寻北精度（1σ）为6.3″ 测量时间为4 min时,寻北精度（1σ）为18.7″。

本文研究的目的是如何解决井下打运警戒的自动化控制,以实现打运自动化水平和安全的提高。通过利用气动千斤顶、细钢丝绳、滑轮带动警戒牌板升降可实现警戒的自动升降。气动警升降式警戒装置是一种突破传统"人、牌、网"警戒方式的创新形式,开辟了警戒自动化的发展方向,大大提高了警戒的可靠性和矿井的自动化功能。