针对越野运输机器人路径规划问题,提出了一种扩散强制蚁群算法,该算法首先通过设置信息素极值限制信息素增长防止算法停滞,其次通过信息素扩散策略加大较近蚂蚁之间的交流协作从而提高算法的收敛速度和精度,再采用强制刺激策略来刺激陷入停滞的算法使其脱离局部最优继续搜寻最优解,提高算法搜索范围和粒子多样性,最后用扩散强制蚁群算法、传统蚁群算法、遗传算法、萤火虫算法对四个不同的野外环境求解,结果证明该算法能显著提高运输机器人寻找路径的速度提升工作效率,对该问题有良好的适应性。

为了提高数控车床在线检测工件的效率,提出了改进式蝙蝠算法优化在线测量路径的方法。通过读取DXF文件的方式获取待测工件的几何信息,并根据工件特征规划初始检测路径,建立检测路径优化的数学模型,采用改进式蝙蝠算法优化测点间的测量顺序,并通过设计程序生成模板,自动生成数控代码,驱动数控车床进行工件测量。针对复杂阶梯轴进行在线检测实验,相比于其他优化结果和人工规划结果缩短检测路径长度,该方法可以有效地提升工件检测的效率。

针对混流生产车间物料配送需求的准确性和及时性,综合考虑实时生产状态和不确定因素,以实时生产数据为依据,动态计算各工位配送时间窗,并用正态模糊数的隶属度表示工位满意度。在此基础上,建立以配送成本最低为目标,以时间窗、运载能力和持续能力为约束的物料配送路径优化模型。采用基于禁忌搜索的改进遗传算法求解模型,该算法将禁忌搜索的记忆功能融入遗传算法中,防止遗传算法陷入局部最优。最后,通过实例验证该方法的有效性和可行性。

为了减少零件在加工孔群过程中的空走刀行程，普遍应用各种CAM软件根据各自优化算法自动生戍孔群加工路径，先后应用当前普及率较高的MasterCAM和UG两款软件对印刷机底板孔群加工路径进行优化．得到差异明显的优化路径和量化结果。通过对比分析，证明UG软件的孔群路径优化算法要优于MasterCAM。各种CAM软件的应用场合和编程对象不同．实际生产中应该针对具体情况选择适当的CAM软件编制工艺，这样才能提高零件的加工效率和质量。

为了提高孔群的加工效率,可以使用各种CAD/CAM软件根据各自的优化算法自动生成孔群加工路径。运用UG自带的优化算法对某减震器配件上的孔群加工路径进行优化,得到了理想的优化结果,并与常用的2种加工路径进行对比,实例验证了运用UG软件对孔群加工路径进行优化,可明显缩短加工路径,提高加工效率。

电路板的激光打孔路径优化是一个NP完全问题,随着孔群数量的增加,其复杂性和解空间会成指数性增长。文章采用K-means算法和改进模拟退火算法,并结合孔群加工的数学模型研究HDI激光打孔的路径优化。首先采用K-means算法聚类分析得到相似度高的孔群,初始种群运用贪婪选择策略,降低起始搜索范围,提高收敛效率;寻优过程中加入遗传算法的DIM(Displaced Inversion Mutation)变异算子,避免模拟退火算法陷入局部最优解。仿真试验结果表明,该方案求解出的最优路径比采用模拟退火算法有明显改善。

随着工业4．0等战略的提出，大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加，并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题，提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表，并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型，实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化，得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划，通过基于电子地图的算法仿真验证，该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。

为提高柔性制造系统的生产效率，不少制造企业通过采用自动化立体仓库来满足生产需求。大多数企业采取先进先出原则或者就近原则来管理自动化立体仓库，在紧急生产任务时，不能充分利用柔性生产线的特性来均衡生产任务，导致自动化立体仓库的垛机运行效率不高。针对某种特殊化构造的自动化立体仓库，应用变邻域搜索的贪婪算法来优化垛机路径，提高自动化立体仓库的运行效率。通过CSharp软件仿真，验证了该算法的可行性，实现了自动化立体仓库中垛机的运动路径优化。

贴片机贴装路径与表面组装生产线的装配效率紧密相关,多头贴片机现己成为市场的潮流。文中对多头动臂式贴片机进行分析,应用遗传算法实施贴装路径优化。通过实例计算和结果比较,该算法可以解决贴片机贴装路径问题,有效地提升贴装效率,减少贴装时间。

随着柔性制造系统的不断发展,在其制造生产线上配备自动化立体仓库可以减少生产线上物料的搬运时间,进而提高整条生产线的生产效率。自动化立体仓库作为柔性生产线的重要环节,其自身的工作效率将直接影响到整条柔性生产线的工作效率,故优化自动化立体仓库垛机的路径成为一个研究热点。针对某类具备＂缓冲层＂的自动化立体仓库,基于缓冲策略,提出了改进的遗传算法来优化垛机路径。＂缓冲层＂起到过渡作用,减少柔性生产线上加工中心的待工时间。通过VS程序仿真,验证了该算法的可行性,实现了立体仓库中垛机的运动路径优化。