为提高消防机器人在未知火场环境中的避障性能,建立消防机器人避障控制模型,对机器人运动和避障控制分析,提出一种多超声波传感器叠加的机器人避障系统,系统以C201编辑器为控制中心,Codesys软件为开发平台,采用叠加式超声波传感器测距程序对障碍信息进行采集,经PLC控制器比对障碍信息,控制机器人的运动方向,使机器人避障系统在达到避障精度的同时提高实用性。仿真结果表明,设计的避障系统能有效地实现避障。

自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料、轻工等行业.目前,其控制系统大多采用传统硬PLC.软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,具有强大的网络通讯和数据处理能力,是目前自动化领域的研究热点之一.文章介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及CAN总线为基础的分布式自动定量包装机控制方案,该方案可以实现自动称量和包装、产量统计、打印报表和远程监控等功能.

推土机智能造型控制系统可以实现特定的造型任务,满足高尔夫球场斜面造型的需求.通过对造型控制系统进行深入研究,并建立了数学模型,从理论上得到铲刀升降电流与行驶速度、斜面角度的关系.根据造型斜面的角度、行驶速度,通过CODESYS编程软件,进行了数据仿真研究分析.