针对电压互感器二次回路防止误接线的方法进行了探讨。首先介绍了影响选择电压互感器二次绕组的主要参数及常见接线方式；然后提出了电压互感器投运前和运行中应注意的事项；最后提供了两种实用方法，从接线前和接线后两个方面分别对二次回路进行检查，以判断二次回路接线是否正确。研究结果表明，该方法具有广阔的推广应用前景。

针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性，从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发，提出了一种基于微处理机控制单元（MCU）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法，着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时，还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明，该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化，并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。

为了能够满足设备研制和生产过程中的动态性能测试和故障分析的需求，基于高性能的数字信号处理器（DSP），以C语言为开发工具，完成了具有在线检测与故障分析功能的性能测试机构的设计；并利用硬件电路的可测试性设计，检测信号的双路并行处理相互印证技术；基于UDP协议的故障报告与分析等手段，实现了故障报告的实时接收和处理，故障代码的生成和传送。试验结果表明，借助于该测试机构，能够比较及时地反映重要单元的故障信息，并实现快速准确的故障定位。

为了实现对汽车离合器的虚拟仿真测试，以及为离合器产品的全生命周期设计和评估提供支持，从而缩短开发周期，对汽车离合器的起步和换档工作过程进行了分析，并在此基础上建立了离合器数字化仿真模型，通过该模型，对汽车离合器起步阶段及行驶过程进行了动态虚拟测试。研究结果表明，得到的仿真测试数据可为汽车离合器的整体优化设计提供重要的参考依据。

针对某大型轴流风机噪声高的问题,提出了一种通过改进圆锥形扩压器角度设计,以此来降低风机气动噪音的数值模拟分析方法。首先,以某蒸发空调用轴流风机为研究对象,利用风洞实验台和声学实验室,分别测试了该风机的性能及其噪音特性;然后,基于LES方法和FW-H方程相结合的声类比方法,采用Fluent对其进行了模拟计算,并将结果与风机的流动和声场实验结果进行了对比验证;最后,利用数值模拟的方法,分析了3种圆锥形扩压器扩压角度(8°、9°、10°)对风机静压恢复系数和噪声频谱的影响。研究结果表明(1)3种不同扩压角度的扩压器均能降低风机的气动噪声;(2)当扩压角为9°时,风机出口处的旋涡明显减小,静压恢复系数最大为0.654,且与无扩压器相比,人耳最敏感区域2000 Hz~4000 Hz的噪声降低幅度最大,可降低4.7%。该研究可为该类轴流风机的降噪提供参考。

提出了一种过程时间参数的测量方法及模拟输入信号法，利用这种方法，在不改变原有程序的情况下，采用Ｓ７－２１４ＰＬＣ上Ｓ５－１０２ＰＬＣ控制的高位码垛机的开关门时间进行了测量，取得了预期的效果。

针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,搭建了旋挖钻机机液联合仿真模型;对样机进行了试验,验证了该仿真模型的正确性。研究结果表明:所设计的回转缓冲阀能够减小旋挖钻机回转系统进口压力波动、消除憋压抖动、减小制动压力;该研究结果具有一定的工程应用价值。

针对拉削过程中动态拉削负载对液压系统输出特性的繁杂影响问题,对卧式键槽拉削系统进行了研究。首先,基于非线性拉削负载模型和拉削主油缸动力学模型,提出了拉削过程中的耦合动力学模型;然后,分别利用理论计算及系统实验,对拉床液压系统在非线性负载扰动下的实际输出力波形进行了研究。实验分析结果表明：动态拉削力的非线性特征主要由参与切削的齿数波动造成;拉削液压系统的输出非线性特性主要由动态拉削力影响主油缸容腔压力变化率和活塞运动特性造成;实际拉削系统设计必须增大液压系统的相对刚度,以降低动态拉削力所引起的液压系统波动。

针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络学习算法,给出了基于Matlab语言的PID控制器的S函数,在此基础上建立了单神经元PID自适应控制器的Simulink仿真模型;在系统的稳定性和鲁棒性上,分别通过对传统PID控制方法或先进PID控制算法优化的系统动态性能进行了评价,并且进行了Matlab仿真模拟实验。研究结果表明:采用神经网络控制优化的电液位置伺服系统具有更好的稳定性和鲁棒性,优化解决了材料试验机运行过程中精度不高、系统不稳定的问题。

为了进行阀控液压系统中管路压力冲击研究，建立了系统的数学模型。该模型不仅包含了伺服阀、液压缸、泵、溢流阀等元件，同时还考虑了管路对系统动态性能的影响。利用Matlab里面的Simulink工具包。在该模型上对阀控液压系统液压缸位移阶跃响应和位置伺服控制时负载压力变化进行了仿真分析，对系统液压冲击产生的现象进行了研究。仿真结果显示，该数学模型比较真实地反映了系统的工作情况．