针对虚拟PLC对硬件的驱动控制问题,论文研究了基于单片机的虚拟PLC与硬件的通讯,开发出面向虚拟PLC的硬件通讯系统,从而实现对硬件的驱动控制。该通讯系统包括MSComm控件、PL2303hx和单片机三个模块。其中,MSComm控件完成上位机串行通讯;PL2303hx负责USB信号与串口信号间的转换;单片机一方面解析上位机的信号,另一方面采集现场信息并传输到上位机。最后,以一个典型的跑马灯PLC控制实验为案例,证明了硬件通讯系统的有效性。应用虚拟PLC及其硬件通讯模块可以开发出不同的PLC实验装置,为PLC的教育训练提供了一种新的实用工具。

介绍了利用可编程控制器（PLC）对耙料机系统进行升级改造。解决该系统设备老化，故障频发，维护困难的问题，提高生产自动化控制水平。给出了控制系统的基本组成，软硬件设计与系统工作的基本流程，并简述了监控系统组态。经实践表明：该系统设计符合要求，系统运行安全可靠，实现了生产自动化，管理网络化智能化。

为了在圆度测量中克服人工数据处理存在着效率低和准确性差的缺陷，需研制智能圆度测量装置，实现圆度误差的自动检测及评定。本文针对圆度误差的评定属求解非平凡问题的特点，提出采取推理和搜索的方法建立智能评定模块，并将它建成由规则集、综合数据库和控制系统构成的产生式系统。文中还根据评定圆度误差的最小包容区域法的原理，在对智能评定模块推理机制的研制中采用了穷举搜索的方法和深度优先的搜索策略，设计了数据处理中的算法——“围点甄别”法。文章最后以系统测试实例说明了该圆度测量装置具有真实数据自动采集和模拟数据人工输入之功能，能高效且准确地根据所获数据显示出圆度误差评定的最小包容区及其检测结果。

采用特征建模技术定义齿轮零件特征,建立齿轮的数据集成模型,实现齿轮零件的参数化设计。通过对CAD系统的开发和PDM系统的客户化,实现了CAD系统和PDM系统的集成,完成了基于PDM的齿轮零件CAD系统的产品信息管理。

本文通过SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维模型,并直接应用SolidWorks Simulation分析模块对码垛机械手末端执行器挡板进行有限元静态分析计算,并进行了优化和校核。结果表明优化后的结构满足要求,减轻了机械手末端执行器的重量,也验证了SolidWorks Simulation插件进行机械构件有限元分析正确性,对相关工程技术人员具有一定参考价值,并提供了一种实用的分析计算优化方法。

利用ADAMS软件建立半自动液压式翻料机的数字化虚拟平台,对翻料机的落料口进行柔性化建模,按ADAMS中冲击函数模型进行虚拟冲击,得出建模的抗冲击极限。此方法可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品开发周期,减少费用和成本,获得最优的创新设计产品。

本文提出一种以装备的图像信息为参考运用三维CAD软件Solidworks构建复杂型面实体三维模型的方法,用于解决无原型或者有原型但数据不便测量情况下的复杂型面实体的虚拟造型问题。通过在Solidworks草图中摹绘装备图像的轮廓获取引导曲线和轮廓曲线,再运用放样和扫描等工具构建复杂型面的三维实体模型,并就模型的后续处理及数据交换问题进行了探讨,最后给出了该方法的应用实例。

随着汽车行业的快速发展,汽车生产流水线上工件装夹的主要工具气动夹具的精度及效率被提出更高的要求。针对气动夹具缺少有效的运动学仿真方法导致夹具设计初期对夹紧力预测不够准确、设计效率低的问题,提出一种针对气动夹具的仿真方法,以汽车零件生产流水线上的气动肘杆式夹具为对象,解决了肘杆式夹具动力学建模的难点,完成夹具与气缸的建模,并运用ADAMS运动学机械系统与MATLAB液压系统仿真模块联合仿真的方法进行实验,结果证明此联合仿真方法的可行性及较好的准确性,避免因干涉等带来的不必要的经济损失,极大降低试错成本,为针对气动夹具的设计工作提供良好的途径。

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。

基于1/4车二自由度并联式液压主动悬架系统的非线性模型,考虑系统中各种参数的不确定性,提出了基于该模型的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,适应因为汽车行驶状态或环境的改变而引起的系统参数在一定范围内的变化,具有较强的实际意义。仿真结果表明,与被动悬架相比所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性、接地性和动行程也都得到了明显改善。