采用ISO 26262中提出的失效模式影响与诊断分析方法,对电子液压制动系统控制器进行了危害分析与风险评估,并根据安全目标对控制器的逆变电路进行了功能安全分析,通过设计安全机制定量的提高了电子液压制动系统控制器的可靠性。

本文针对球面在线检测中气动球面规的测量原理，分析了在极坐标测量方式下，被测面极径测量不确定度对球面参数评定精度的影响。推导了被测球面极径测量不确定度对最小二乘和最小包容球面参数评定结果不确定度的灵敏系数公式，并应用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法仿真计算证实了理论分析结果的可靠性。在此基础上分析了测点的数目和测点的布置对球面参数评定精度的影响，这对包括球面在内的形状误差测量不确定度的研究具有指导意义。

自动流量平衡阀的主要功能为可以自动改变复杂情况下的截流面积,保证恒定的输出量,以便提高整体系统性能。本文依托于UG软件平台,结合VC++6.0进行二次开发,完善了接口技术的同时设计了冲压模具,还进一步深入挖掘二次开发定制技术,通过采用软件工程基本流程完成设计方案,研发了模具库、装配图库、工程图库共三个模块,最终开发的CAD系统功能完备,针对性强,完成了可以自动化,快速化进行自动流量平衡阀模具设计的目标。

针对某钢厂AGC伺服液压缸出现的故障进行有限元分析。利用Workbench软件完成优化设计,得到优化结果,并与优化前的结果进行对比。分析结果显示优化后的结构最大应力值减小,满足设计要求。并有效的减少了液压缸的质量。

针对6-DOF并联机器人液压伺服系统存在参数摄动和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动态模糊神经网络的鲁棒复合控制策略。在充分分析了液压伺服系统的基础上,对控制系统进行了PD控制器、鲁棒内回路控制器、零相位误差跟踪控制器以及动态模糊神经网络控制器的设计。然后基于MATLAB软件进行了控制系统的运动性能仿真实验分析。结果表明,鲁棒复合控制器的应用在很大程度上了消除了负载交联耦合干扰对系统的影响,而且提高了系统的鲁棒稳定性。

为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析。研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性。

为提高某液压蝶阀控制系统的响应速度,将分数阶PI^(λ)D^(μ)应用于该系统中。针对分数阶PI^(λ)D^(μ)存在参数整定难的问题,引入极值搜索算法对参数进行在线整定。基于极值搜索算法的基本原理设计了参数整定流程并完成PI^(λ)D^(μ)参数的整定,将设计的算法和建立的非线性液压蝶阀模型进行联合仿真;仿真结果表明,此算法能够较好的完成PI^(λ)D^(μ)参数在线整定与优化。相比于传统PID控制方法,分数阶PI^(λ)D^(μ)对液压蝶阀的控制更为有效。

深孔加工过程中工件顶紧力的控制关系到冷却液的压力和工件加工的质量,常规PID控制存在超调量大、调节时间长等问题,控制效果不理想。针对这一问题,在分析液压顶紧装置控制系统原理的基础上,建立顶紧装置控制系统的数学模型,将模糊控制引入到PID控制中,利用模糊算法在线自适应调整PID控制参数,设计了一种深孔加工液压顶紧模糊自适应PID控制系统,并进行了验证。结果表明:采用模糊自适应PID控制的顶紧装置控制系统性能优于常规PID控制和模糊控制,具有调节时间短、超调量小和抗干扰等特点。

随着线控转向技术的发展,线控转向技术与液压技术结合的线控液压转向系统将改善车辆的转向性能。针对侧面叉车的行驶特点,设计了侧面叉车的线控液压转向系统,在分析系统工作原理基础上,建立了转向系统数学模型;提出了模糊PID控制策略,利用AMESim和Simulink对系统进行联合仿真,仿真分析结果表明,采用模糊控制系统的动态响应性能有明显提高,抗外部干扰能力加强,转角的跟随性较好,转向系统的响应速度达到了车辆实际的要求,为线控液压转向技术在叉车上的推广应用提供理论指导。

就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨.在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析,得出了摩擦阻力矩与系统压力的关系曲线,为选择合适的步进电机,进而进行结构设计打下了基础.