设计了一个DS18B20温度传感器校验平台。将Pt100测得的温度值作为标准温度值,校验温度传感器是否合格。为了提高Pt100测得温度的精准性,使用格罗布斯准则和算术平均值法分别消除粗大误差和随机误差。以P89LPC935为核心设计了校验平台的硬件和软件,并使用Visual C＋＋ 6.0设计了上位机显示界面。

采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散自适应变结构算法。该算法通过双曲正切函数结合自变量的增益因子来实现对切换函数的粗调、细调,并且根据自适应增益的递推规律讨论了系统状态在各个阶段的运动特点,给出了系统的鲁棒稳定性证明。从理论与MATLAB仿真的角度说明了新的算法在变结构消抖和改善系统动态性能方面的优势。在仿真中与指数趋近律和常规自适应趋近律进行了对比,证明了该算法对于要求速度无振荡、位移无超调的步进梁运动控制系统是一种有效的控制策略。

为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析。研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性。

基于超声波测距原理,提出了一种室内定位方法与系统。定位区域划分成M×L个方格,在每个方格的4个角上各安装1个带有无线通信功能的超声波测距模块构成定位基点,其坐标是已知的。移动目标根据每个定位基点超声波测距结果,计算出与每个定位基点的距离,再根据这些距离计算出其在定位区域内的坐标。移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机进行显示、处理及保存。实验结果表明,定位偏差不大于5cm。