针对职业教育“液压传动技术”课程教学中存在的理论推导繁琐、液压元件结构复杂、液压回路工作原理抽象,导致学生学习难度大和综合实践能力培养不足等问题,以UG和AMESim软件联合引入“液压传动技术”教学中的应用为研究对象,并以齿轮泵、差动连接的快速运动回路为例对教学过程中的同步应用教学方法进行了设计。研究表明将UG和AMESim软件联合引入“液压传动技术”教学中,可有效提升课程教学效果,激发学生学习兴趣,提高学生的综合实践能力培养。

液压泵脉动式的流量输出流经管路后会产生压力脉动,采用液压脉动衰减器能衰减液压泵出口的压力脉动。通过改变自身参数来适应随时改变的压力脉动的随动液压脉动衰减器成为研究的热点,随动液压脉动衰减器能够精确有效衰减系统的压力脉动,使液压脉动衰减器的衰减性能发挥到最大化。重点介绍了现有的随动液压脉动衰减器的结构、设计方法和原则以及衰减性能,以便于针对不同工作环境的设计和选用,并在此基础上对智能化液压脉动衰减器的发展趋势做出预测和展望。

针对不同来流条件引起的风力机叶片振动问题,通过数值方法研究流速以及风剪切指数对叶片流固耦合振动的影响规律。以NREL 5MW风力机叶片实尺度模型为研究对象,采用不同风剪切指数的来流入口条件,利用数值方法获取不同来流工况下叶片表面载荷、压力分布以及载荷随方位角的变化规律;基于单向流固耦合方法计算不同工况下结构耦合形变、应力、应变以及模态频率。结果表明:叶片主要承受轴向载荷作用,叶片表面载荷最值主要在叶展方向85%至90%截面段;与均匀流作用下的耦合结果对比,风剪切来流作用下叶片截面载荷、压力分布以及结构耦合变形、应力、应变以及模态频率均增大,且随风剪切指数的增大而增大;因此,在开展风力机叶片流固耦合研究时,考虑风剪切的影响能够更准确地反映大气边界层中流体对叶片的耦合作用,对风力机叶片流固耦合动力...

该文对配重油缸挂板焊接形位公差保证能力进行了研究。配重油缸作为大吨位起重机工作时的平衡器,对防止倾倒、侧翻起着关键性作用。挂板作为油缸与起重机的关键连接部件,其尺寸精度及形位公差对油缸的工作平稳性、可靠性有直观的影响。该文通过对配重油缸挂板焊接方法及加工工艺的研究,从焊接精度及可靠性方面提高挂板形位公差,研发及制造挂板定位焊接工装,提高焊接效率,提高焊接可靠性。

该文总结说明了线圈组件装试工艺工作相关的各方面内容,经实践检验确实为一种行之有效的工作方法;如果能够做到相适应的完善、对应更改,亦可拓展应用于更多广泛的需要领域。

为探索锁渣球阀启闭过程中的流场特性,利用仿真软件和试验测试为基础对球阀不同开度下流场流动状态分析,基于有限体积法和标准k-ε湍流模型,研究发现阀门在开度小于40°度范围,球阀内部流场复杂,流阻系数高、速度和压力有不同梯度变化,节流作用明显,随着阀门开度增加,阀门内部流场高压回流区减弱,流阻系数减小,球体附近漩涡逐渐减小直至消失,速度和压力分布逐渐趋于平缓状态,节流作用逐渐减弱,数值结果为进一步给管路系统选型和应用提供重要参考依据。

前面几位专家和老师主要是介绍气动的前沿技术和实际领域的应用,我主要是介绍一下国内外气动产品的检情分析和近年来国内气动行业标准的发布情况。据不完全统计,2020年液压、气动、密封行业规模以上企业实现工业总产值1331亿元,同比增长5.4%。2021年总产值预计1398亿元,同比增长约5.0%左右。在2019年、2020年,气动行业规模以上企业的市场销售额分别是230亿、251亿(见图1),2019年出现负增长-7%,2020年恢复至2018年的水平。

随着机电液一体化技术的快速发展,液压系统工作时所能达到的动态响应特性和控制特性已成为该领域的技术人员需要重点突破的难题。该文简述了液压系统及仿真技术现状,并简要介绍了目前常用的国内外液压仿真软件。然后,基于MATLAB/Simulink软件通过对阀控非对称缸系统进行动力学分析,建立了该系统的非线性状态空间数学模型。其次,利用开环系统仿真来反映阀控非对称缸系统在伺服阀电压信号变化下的实际运行情况。最终,采用PID算法对系统进行闭环控制来对其跟踪性能进行分析。对液压系统进行仿真分析,为研究实际液压系统的动态响应特性和控制特性提供理论分析基础。

针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点,该文推导了线性化的动力学模型,并且使用自适应控制方法完成了参数自整定以及误差的渐进收敛。在实物实验中针对某一给定的跟踪任务,对比控制力矩法和自适应方法的结果表明,带有参数自适应的控制率不仅使得系统参数收敛,同时也极大提高了控制品质。虽然参数自适应方法已经在众多领域得到了应用,但是大多控制对象待辨识的参数数量较少或具备天然的参数线性结构,因此,该文是自适应控制在高维参数辨识问题上的一次重要实践,同时也证明了该文所推导的动力学方程与自适应率的正确性。

在混合模式制动应用中,需要对电动机/发电机和液压阀进行控制,以满足驾驶员的制动需求。控制这些制动元件是通过调节电动机/发电机产生的电流和调节流向车轮制动缸的液压来实现的。文章对再生制动和液压制动系统即感应电机、逆变器、镍氢电池、控制器、压力源、压力控制单元和制动卡钳进行建模和设计。15 kW、1500 r/min的感应电机配备一个减速齿轮,齿轮传动比为4,使用了能够产生40 bar液压的液压制动器。在电动机/发电机和液压电磁阀中,选择直接转矩控制和压力控制作为控制标准。在MATLAB/Simulink中开发了两个仿真模型来分析各个制动系统中控制策略的性能。结果表明:该控制系统在制动系统中引入转矩脉动和压力振荡,压力脉动的高频特性和车辆惯性的阻尼效应不影响车辆的制动性能,实验结果也证明了该模型的有效性。