在满足工业生产需求的前提下,针对传统关节式结构的码垛机械手设计成本高、控制难度大、结构复杂等特点,该文设计了一种结构简单、运动灵活、性价比较高的三自由度直角坐标型码垛分拣机械手。首先,以Solidwork软件设计出三维模型,介绍了机器人整体组成结构和技术指标;其次,设计了控制系统总体方案,并对硬件和软件进行设计和选型;最后,利用MCGS软件设计人机交互界面,并搭建实验平台进行实验测试。

通过对工程机械液压应急动力设计的研究,从元件选型、参数设计和系统匹配三个维度进行详细阐述,明确了液压应急动力设计的关键因素。同时,文章结合具体应用案例,针对调试过程中存在的问题进行分析和对策,进一步验证了液压应急动力设计合理选型和正确匹配的重要性,从而提高设计的可行性。

为了解决禽类框体人工上料效率低,工人工作环境差的问题,该文针对禽类加工厂筐体自动上料设备的升降机构、抓取机构以及搬运机构的设计要求分别进行了各部分子系统的液压设计,进而完成了整体的液压系统和液压缸的参数设计。解决了该禽类框体自动上料设备应用的关键问题,从而提高了企业生产效率和竞争力。

该文汇总了液压、气动、密封行业有关专家在第24届亚洲国际动力传动与控制展览会期间,从各自专业的角度的所见所闻、体会感受和对行业发展的建议。

该文根据模块化设计流程,首先进行泵组产品的属性分析,根据属性分析,列出产品属性关联列表,然后建立产品属性矩阵,进而进行泵组的模块划分,并列出各个模块之间的接口,讲述了接口的定义方法。以泵组为例,详细叙述了模块化设计流程、模块实体的存储方法、模块化产品配置系统等,最后通过对F1600泵组的模块化设计研究得出了五点结论,为后续模块化产品的设计提供了参考。

该文针对液压元件超高压化发展的趋势，设计并研究了应用气-液增压泵的高压试验系统。高压试验系统设计闭环控制系统，可以实现高压试验输出压力及压力升率的精确控制。同时，该系统采用低压气体作为驱动动力源，易于控制，且安全性和可靠性高。高压试验过程完全通过计算机程序控制，可以满足被试件的各类压力试验和爆破试验要求。

随着社会发展，能源消费日渐攀升，能源的精细化管理和研究对于国家发展有着越来越重要的战略意义，特别是对于先前较少关注的能源消耗领域需要重点关注，机械密封就属于这一范畴。该文根据生产实践和理论计算，对于机械密封的功耗计算、特殊工况功耗进行了理论和试验研究，发现在部分工况下，机械密封实际运行功耗与理论计算值有着较大的差距，相关结果对于机械密封设计和工程实践有一定的指导意义。

采用椭圆簇法,以轴流式止回阀阀芯中阀瓣型线和导流罩型线的丰满系数为设计变量,进行组合优化设计。由均匀试验设计获得8组方案,为了提高插值精度和可靠性同时补充8组试验结果,数值试验后由Biharmonic样条插值获得阀瓣丰满系数和导流罩的丰满系数最优组合,最终得到压力损失最小的阀瓣型线和导流罩型线。结果表明:由Biharmonic样条插值获得的阀瓣型线丰满系数为0.574,导流罩型线丰满系数为0.986,数值试验得到理论最小压降值为524.06 Pa,流阻系数为0.26。

艾里逊于1955年发布了“C系列”变速箱用油规格,“C系列”规格不断改进,包括新的和改进的试验、试验方法和验收标准。2011年艾里逊停止使用“C系列”规格并推出艾里逊TES-439规格。该文通过研究艾里逊非公路液力传动油规格从C-4升级到TES-439,带来的性能变化,探讨重负荷液力传动油性能的发展趋势。

密封件发展的经济基础。2018年国家重点研发计划启动实施“制造基础技术与关键部件”重点专项，从基础前沿技术、共性关键技术、示范应用三个层面，围绕关键基础件、基础制造工艺、先进传感器、高端仪器仪表和基础技术保障五个方向部署实施。其中密封件相关的项目（见图1）。