提出一种评定圆度误差的快速精确算法,比逐次逼近优化算法更精确、更具客观性.用C语言对最小区域评定方法以判别准则作为停机条件进行了软件设计.

随着科学技术的发展,智能化生产工具在现代工业中不断得 到应用。其中机械手作为一种多功能的机械设备,在国内外工业自动 化控制领域占有重要地位。机械手驱动控制方法主要包括电驱动、 液压驱动、气动驱动、气动控制技术和传感器技术。气动机械手设备 具有结构简单、使用方便等优点,有良好的实际应用价值。本文针对 基于PLC的气动机械手控制系统进行研究,以促进气动机械手控制系 统在各个领域的应用。

该文设计和研究的试验车用于某型直升机起落架收放液压系统及其关键元件的试验 ,根据试验任务对试验车的车载液压系统进行了分析和设计 ,并基于PLC实现了试验过程的自动化。文章重点介绍了车载液压系统的设计和全自动试验的软硬件实现。

该文通过阐述平衡阀以及液压启闭机液压系统的特点,明确了流量控制型平衡阀适应于液压启闭机液压系统。通过详细阐述流量控制型平衡阀的特性及控制功能,研究了液压启闭机液压系统中平衡阀的设计理念及设计特点,提高了液压启闭机设备的运行平稳性及安全可靠性。

以直驱式滚筒洗衣机悬挂系统为研究对象,利用ADAMS作为研究工具,在ADAMS/View中对滚筒洗衣机的悬挂系统进行设计研究,评估了弹簧刚度系数、弹簧原长、阻尼系数、弹簧与竖直方向的夹角及阻尼与竖直方向的夹角对悬挂系统动力学特性的敏感度。在ADAMS/Insight中进行试验设计和优化分析,对悬挂系统的一些重要参数进行了优化,使悬挂系统的动力学特性得到了改善。

为减轻医护人员的劳动强度，满足人们对医疗护理需求的日益增加，更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务，该文在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上，提出了一种适合装备于使用者上身使用的可穿着式机器人装置，说明了其机构的设计。

全液压车辆是一个全新的研究课题。针对车辆的基本要求，进行了系统方案设计，定性分析了系统功能，采用角功率匹配计算方法，得到了液压元件的选型参数，并取得了实践验证。

本文基于煤矿用全液压坑道钻机，简要的分析了其在煤矿行业的应用，以及叙述了煤矿钻井机各部分的结构组成以及其作用及该钻机在应用过程中应考虑的技术指标，而钻机结构的结构特点及其设计方案的优化则是本文论述的重点。

该文通过简述液压启闭机或升船机液压控制的特点,明确了水利水电工程中液压缸可靠补油的重要性,研究了水利水电工程中液压缸各种可靠补油方式的设计条件,为水利水电工程中液压启闭机或升船机设备的安全可靠性提供了保障。

北京钢铁设计研究总院与航天工业部国营清华机械厂合作研制成功了新型数控脉冲液压缸。本文介绍数控脉冲液压缸的结构与工作原理及试验结果。