针对掘进机油缸在运行过程中存在油缸变形、漏油、局部开裂等失效现象,以ZBZ220型煤矿掘进机为例,通过建立油缸仿真模型,对油缸在不同工况下的结构性能进行研究,得出了油缸活塞杆上端与销轴孔连接处为整个结构的薄弱部位,由此进行油缸的结构改进实际应用,验证了改进后油缸具有更高的结构强度,这对提高油缸及掘进机的使用寿命具有重要价值。

以悬臂式掘进机的结构为基础,采用ANSYS Workbench方法分析了悬臂式掘进机的回转油缸的疲劳特性,提出在油缸端部销轴连接处使用35Cr Mo材料。实践表明,使用该材料能够增强掘进机回转油缸端部的疲劳特性,增强抗屈服能力。

针对无轨胶轮车制动系统的基本情况及其工作原理进行了简要的介绍。结合煤矿生产实践分析了无轨胶轮车制动系统运行时的故障问题,并提出对应的改进措施及改造方案。经过实践测试发现对故障问题进行处理后,制动系统性能得到了显著提升,保障了胶轮车的运行安全性。

采用AMEsim建立了掘进机液压推进系统的仿真模型,并依据实际使用的数据对液压系统进行相应的元件选型及赋值,在相同的干扰信号的作用下,采用AMEsim对所建立的液压推进系统模型进行普通PID控制和模糊PID控制仿真分析。结果表明,模糊PID控制方式的调节效果要明显地好于普通的PID控制方式,具有较高的响应速度,产生较小的波动,可以在掘进机上广泛使用,提高掘进机的工作效率。

为解决一般回采工艺效率低、成本高、劳动强度大以及回采率低的问题,以1号煤层工作面为例,在分析其地质、煤层条件的基础上对机械化回采工艺的适用性进行研究,并着重完成工作面回采巷道的布置和设备选型,对液压支架的安装过程进行具体研究。

以分析SAP型智能集成供液系统的组成结构以及功能特点为切入点,在分析鲍店煤矿的设备配置的基础上,总结了鲍店煤矿应用SAP型智能集成供液系统的主要设备组成,并对高压过滤站和回液过滤站该两个故障频发点的处理措施进行总结。SAP型智能集成供液系统自应用以来,跟机自动化控制、自动收插板护帮板、自动降移升支架、压力在线监测等功能优势逐步显现,鲍店煤矿综放工作面自动化水平得以有效改进。

为了合理选择牵引速度,保证截割滚筒所受到的负载在整体趋势上保持一定的平稳性,从而优化采煤机的运行参数,实现煤矿的高效开采,通过对不同牵引速度下采煤机所受到的负载作用仿真分析可知,在牵引速度较小时,截割滚筒所受到的负载较小,截齿的工作能力没有充分发挥,采煤效率低;牵引速度过大时,截割滚筒所受到的负载较大,且存在较大的波动,容易造成截齿的磨损,甚至破坏。

为了在综采工作面设备的监测与控制中更好地运用综采工作面设备集控系统,进一步提高综采工作面各设备的协同控制水平,对该系统的结构、监测与控制功能,以及其协同控制方式与软件架构进行分析研究。

为了解决皮带机液压张紧装置调节速度慢、控制精度低的不足,提出了一种新的皮带机智能张紧装置,将液压控制张紧升级为永磁同步变频电机张紧。并利用AMESim及MATLAB仿真分析软件对其张紧特性进行分析,结果表明,新的张紧装置能够将张紧动作速度提升64.4%,将张紧力超调量降低56.7%。

介绍了一种新型抓钢机电吸盘系统,给出了系统的结构并分析其工作原理,结合实例进行了液压系统主要参数的选取和计算,并介绍了配备该电吸盘系统液压抓钢机的应用现状。现场应用表明所设计系统结构紧凑、适应性强。