为了使装载机驱动桥疲劳试验更加真实地反映装载机实际作业情况,研究了装载机驱动桥疲劳试验扭矩加载谱的编制方法。在扭矩加载谱的编制过程中,根据装载机驱动桥实际扭矩特性,提出了驱动桥疲劳试验时前传动轴正反转加载的方法,确定了前传动轴载荷谱的分级数、载荷循环阈值和疲劳试验时的转速。结果表明：依据前传动轴正反转加载的方法处理的等效效果与装载机实际作业情况相一致,很大程度地降低疲劳试验难度;疲劳试验时前传动轴转速的选择方法可使疲劳试验更加真实地模拟装载机实际作业情况;加载一个强化疲劳试验加载谱块需11.4 h,相当于装载机实际作业609.2 h,明显加快了驱动桥疲劳试验的进程。

为确定铣刀刀齿的等效直径,建立了铣刀的等效模型,将铣刀分为刀杆和刀齿两个子结构,基于子结构分析和理论计算的结果建立刀齿等效直径优化的目标函数,采用遗传算法优化确定刀齿的等效直径。以5把不同参数的2刃、3刃和4刃铣刀为研究对象,采用该方法确定刀齿等效直径,据此计算铣刀刀尖点的频响函数,并与等质量法确定的刀齿等效直径所计算的铣刀刀尖点频响函数及其实验值进行对比。分析结果表明,该方法具有更高的计算精度及更好的适用性。

提出了一种新型的具有无穷对称位置的平面3自由度可重构并联机构。利用闭环矢量方程进行正逆运动学分析,借助蒙特卡罗方法,以综合工作空间、雅可比矩阵条件数及其波动程度的函数为目标通过遗传算法进行杆件优化,之后应用一种离散边界搜索算法计算了相应的定姿态工作空间。通过雅可比矩阵分析机构奇异性,并讨论了可重构机构如何规避位置奇异区域,提出了一种评价机构转动性能的指标并用其检验了机构的转动能力,分析了部分关节故障下的可达工作空间,对比结果验证了新型的可重构并联机构的优越性。

提出了一种基于插值拟合的在线复杂刀具轨迹平滑压缩算法,该算法依据主导点的选取策略,对原始数据点进行离线预处理,然后进行主导点的在线插值拟合以及非主导点的误差检测,进而生成一条满足拟合精度要求的B样条曲线。主导点依据离散数据点的曲率阈值、曲率极大值、曲线拐点,以及分段Bezier曲线逼近拟合后的误差最大值点进行选取。在具有C2连续性的分段Bezier曲线逼近拟合前,需要利用长度均分策略,提取长度突变点作为新增的主导点,以保证拟合的准确性。对主导点进行B样条插值拟合后,利用轮廓误差跟随法对非主导点到拟合曲线的误差进行检测。该方法与牛顿迭代法相比,其计算速度更快且能提高算法效率。仿真结果表明,提出的算法可对复杂刀具轨迹进行平滑压缩,且误差检测的精度能够满足要求。

提出一种非全对称的三平移一转动（3T1R）的并联机构,并对其进行拓扑特性分析,发现其耦合度κ较大（κ=2）,这表明其位置正解求解复杂。为此,对该机构进行拓扑结构降耦设计,得到一种低耦合度（κ=1）但基本功能（动平台输出方位特征和自由度）不变的降耦机构;然后,根据基于序单开链的机构运动学建模原理,给出了该降耦机构位置正解的一维搜索求解算法及其数值解;通过导出的位置反解公式,对该降耦机构的工作空间、转动能力和奇异性进行了分析。该降耦机构结构简单、制造容易、工作空间大、转动能力强。

对轴向柱塞泵的变量机理进行了分析，认为流量控制功能是多功能泵最基本的功能，其它功能都可以转化为流量控制功能来实现。基于以上原理，在实现了流量控制功能的基础上，提出了数字式多功能泵的总体设计方案。利用快速控制原型技术，对多功能泵的实现策略进行了实验验证。

对流体元件传递矩阵模型进行了改进，提出有效处理流体网络节点边界条件的简便方法，建立了复杂流体管网动力学建模和仿真的规范化方法，为工业应用的大型液压气动网络动力学特性分析提供了有效手段，对其它工程领域也有一定的借鉴作用。对比试验验证了方法的正确性。

提出了一种基于微机控制、可实现柔性配流的新型冲击器工作原理.新型冲击器可实现冲击能与冲击频率的独立无级调节具有时间、空间、环境、互换、软件等多种柔性品质.提出了柔性冲击及柔性冲击系统的概念指出了柔性冲击系统的基本组成模式.

提出一种可实现将标准等级细分的流体清洁度模糊综合评判方法。该方法依据NAS1638清洁度等级标准给出的各尺寸范围内颗粒数与清洁度乖有的对应关系，通过对数插值的方法将清洁度等级进行了细分，并采用加权平均模型对流体清洁度进行模糊综合评判，较好地解决了由于标准中级与级之间距离过大、不能准确反映流体污染状况，以及评判中各尺寸内清洁度等级不一致时清洁度的等级评判问题，使评判结果能够更好地反映污染流体对系统的危害程度，并对其它标准的应用具有借鉴意义。

阐述了液压变压器的节能思想及工作原理,提出了一种采用液压变压器的新型液压电梯节能控制系统.对液压电梯上下行工作原理进行了论述,对系统装机功率进行了分析计算,说明采用液压变压器的液压电梯系统,能够实现液压电梯的正常运行,使系统装机功率得到显著降低.