以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。

分析两种支撑结构工艺特点,采用SolidWorks软件[1]的SimulationXpress模块,对两种支撑结构进行计算机仿真分析,通过比较分析确定相对最优支撑结构,并对其进行优化改进,对改进后支撑结构进行模拟,将模拟应变值与实验测得的应变数值进行对比,通过软件仿真模拟与实验测试相结合的方法可以减少实际加工成本,提高工作效率。

分析了望远镜数码摄影的概念及意义,阐述了望远镜数码摄影时,单筒望远镜与数码相机联接的方式及特点,设计了结构简单,调整操作简便,制造成本低廉,可适用于90%以上的家用数码相机与单筒望远镜进行联接的支架,并介绍其使用方法及特点。

对机械液压系统设计时所需要的工作状况进行了分析与研究,在明确设计要求的基础上,对机械的负载、运动情况进行了讨论分析,并绘制了运动循环图,为同行进一步研究提供了参考依据。

火车轮检修机设计为液压传动和机电操控两个系统一体化设备,采用三级液压传动和手自一体电磁调节阀把要检修的车轮准确升起或回落到设定的位置,并借助机电操控运载车完成检修任务。采用溅射镀膜表面处理将耐磨材料涂于轮机接触工作部位,有效地提高了设备使用寿命。多功效的火车轮检修机是一较为理想的铁路机车检修专用机具。

介绍了轧距动态调节机构在相关机械装置中从无到有,从粗糙到精密的发展过程以及应用的现状,并重点对粮食及饲料机械中两辊或多辊的轧距控制系统做了介绍和分析,分析了轧距调节系统在相关机械中的发展方向。分析表明由电液比例技术控制的轧距动态调节系统在粮机行业有很好的应用前景。

针对压铆车间的WC67Y—250/5000液压折弯机在生产过程中液压系统出现的故障进行分析、判断、排除。提出了有效的解决方法有助于同类液压设备故障的解决。

液力变矩器在现代工程机械中被广泛采用,它不仅可以传递力矩而且可以改变力矩的大小。对于现代大型工程机械,其能耗非常大,但效率往往比较低。因此,对于液力变矩器传动能量损失的研究就显得尤为重要。作者从流体力学的角度,对现代工程机械液力变矩器传动过程中的能量损失进行了研究。

介绍了双吊点闸门液压启闭机及其应用和特点基于大中型宽跨度的液压启闭机的双缸不同步问题分析了液压启闭机不同步的原因同时简单介绍了常用的同步回路和控制策略提出了常用的误差检测方法.分析表明电液比例技术在液压启闭机中有很好的应用前景.

智能电液阀门执行机构控制器以P87C552单片机为核心通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号的比较决定并执行伺服电机的启停或正反转调节阀门开度.系统具有远程模拟量反馈功能并设计了串行通讯接口以适应集中控制.系统采用无触点控制、具有断信号保护等多种功能而且采用了一系列的软硬件保护措施较一般的执行机构而言具有更稳定、更智能化的特点.