研究多段液压机械无级传动的效率问题。方法在建立构造模型和分析功率流程的基础上，推导了效率计算的一般公式。结果多段液压机械无级传动的效率是分段连续的，在较大的范围内高于液压传动的最高效率；液压传动的容积效率能引起输出转速跳动，但可通过控制液压元件排量比或调整换段点的办法使其减小或消失；液压元件的机械效率会引起液压元件的工作压力或输出转矩的变化。结论多段液压机械无级传动是一种比较理想的高效率无级传动装置。

首次提出了将磁流变液用于车辆动力液压悬置以降低车辆的振动和噪声 并给出了被动式磁流变液液压悬置的结构 提出了其力学模型 .实验研究表明 该悬置的动特性如动刚度、损失角随激振频率变化明显 ;磁流变液作为一种引人注目的可控液体 很适合用于液压悬置 .同时指出 要充分发挥磁流变液的潜力 必须开发半主动、主动控制的磁流变液液压悬置