从市场调研、设计输入、产品设计、样机试制、使用试验和市场推广等方面介绍山地拖拉机的开发过程。

拖拉机铲刀臂油缸是拖拉机中一关键部件,其中一条马鞍形空间曲线焊缝焊接难度大,需研制一台空间曲线自动焊设备,并对其焊接工艺进行研究以实现油缸上5条焊缝的自动焊接。本文主要介绍这台设备的基本机械原理和电气原理以及自动焊接工艺。

为了使液压机械无级变速拖拉机具有更好的燃油经济性,针对发动机和HMCVT二元调节的无级变速拖拉机,提出了以整机燃油消耗率为指标的最佳燃油经济性无级变速控制策略。设计了一种通过设定发动机转速区间,求解在任意车速和负载下的发动机最优转速与最优速比的控制方法。根据上述方法建立的HMCVT控制策略模型,进行了在线仿真和整车验证,证明了控制策略的有效性。

液压元件综合试验台采用富士FRENIC5000G7变频器控制下的200kW调速电机，可进行液压泵、液压阀、液压马达及液压缸等液压元件的性能试验，采用了微机控制和测试系统，实现了试验过程控制和数据采集处理自动化，具有显示、打印试验结果和绘制试验曲线的功能。

对液力变矩器测控系统的故障类型和故障诊断方法进行了研究,并设计了故障诊断的监视和保护系统。

在铸造厂缸盖砂芯生产线使用的机器人自动浸涂工艺过程中,缸盖砂芯上下料需要精确定位,才能保证机器人顺利完成相应的工艺动作。针对此问题,介绍了相关定位方式,设计研究了基于托盘顶面圆柱销定位的缸盖砂芯托盘定位系统,包括“U”形导向叉、连接杆组件、限位挡块及控制系统的设计,成功地应用在缸盖砂芯生产线上,取得了良好的应用效果。

介绍了气缸盖垫片的发展历程、结构型式、设计开发过程以及注意事项。

针对锤击法装配弹性销易出现装配质量差和安全环保事故等问题,运用新型勾爪液压工装将弹性销压入销孔,新工艺方法既减小了拨叉轴变形,又提高了装配安全性,有一定推广应用价值。

指出近些年来拖拉机液压系参数指标在不断提高,简要介绍了电液悬挂、电液控制负载换挡技术、负荷传感闭心系统、液压传动、液压机械传动系、液压差速转向等在拖拉机上的应用.

HMT台架试验是HMT开发研究中的一个重要部分。通过台架试验，进行HMT性能测试、与发动机匹配和优化换档控制策略，为HMT装车奠定基础。针对开发的HMT样机。必须完成HMT测试系统的开发，搭建台架试验台。本文论述了试验台硬件组成结构、数据采集、传输方式、控制方式和数据处理软件的功能，完成了基于工业Pc微机的机械液压无级变速器测试系统开发。