针对单个曲柄连杆机构具有二次谐波的传动特性,创新地提出了具有输出精确正弦规律速度-时间特性的复合曲柄连杆机构。解析分析论证了新机构具有的输出特性,推导得出其速度公式;考虑在调整两个曲柄长度时存在的误差,分析了其长度差对输出误差的影响;运用Adams软件对机构进行了仿真计算,在2个曲柄长度存在0.5 mm的差异时,其速度输出规律与标准正弦曲线之间的误差较小。研究结果表明,该机构可将单个曲柄连杆机构的位移-时间和速度-时间的误差从25%降低到1%以下,能够满足潮汐能发电装置和汽车悬架振动等产品在初试时低成本和快速试验的要求。

针对汽车液压与气压传动课程进行创新实验研究,探索将验证性实验进行改革,引导学生参与创新实验设计,以创新能力培养为实验目标,通过改革教学方法、改进实验内容,缩短培养目标与实践能力之间的"鸿沟",有条件地开放实验室,鼓励学生进行自主实验设计,变被动学习为主动学习。

针对阀控液压激振低能效的缺陷，提出一种新的激振方法。以作动缸、液压变压器和液压马达组成闭式回路，作动缸活塞杆连接振体，液压马达传动轴连接变量飞轮。振体振动时带动作动缸输出交变压力油，经变压器变压，驱动液压马达和飞轮摆动。飞轮摆动时其转动惯量能够跟踪振体运动节奏变化，在飞轮和振体之间引发动量循环，强化振动。动量循环没有节流损失，故而节能。液压变压器变压比调节范围大，弥补了大排量液压马达高频特性不良的缺陷，能有效扩展振动特性调节范围。构建了系统数学模型，对激振系统动力学性能进行了理论分析和Matlab仿真，表明变量飞轮的激振效果可通过变压系数和飞轮惯量调节系数调节，在适当条件下激振效果明显。

针对金属带式无级变速器的缺陷，提出了一种新型的行星齿轮功率分流式无级变速器，它取消了原有的带传动装置，通过功率分流并调节发电机输入功率来实现无级变速。完成了总体方案、传动方案、液压控制系统和电控系统的设计，并通过试验模型验证了实现无级变速的可能。

电控液压动力转向（ECHPS）系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系，设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器，可根据车速传感器提供的车速信号，利用车速与助力特性的函数关系，输出PWM占空比控制数字阀，以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试，实现了随着输入模拟量的变化，可迅速输出相应的PWM占空比值，满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。

概要地介绍了目前存在的车用自动变速器的优缺点。针对现有金属带无级变速器效率低．功率容量低的缺点．提出了采用行星齿轮功率分流式传动的结构，使用电机和液压马达进行调速的方案。以此为基础，探讨了其在各个工况下的运动规律。

针对汽车液压与气压传动课程进行创新实验研究,探索将验证性实验进行改革,引导学生参与创新实验设计,以创新能力培养为实验目标,通过改革教学方法、改进实验内容,缩短培养目标与实践能力之间的"鸿沟",有条件地开放实验室,鼓励学生进行自主实验设计,变被动学习为主动学习。

借助液压助力系统实现城市电动公交车制动能量回收和起步助力.在分析再生制动模式的基础上使用模糊控制研究控制规律兼顾安全性和能量回收效率考虑车速和制动强度这两个因素研究得出了附加再生制动力系数的规律.对在制动初速为30km/h时再生制动和机械摩擦制动的功率和能量进行了仿真得到了附加再生制动力后的前后制动力的关系在不同附着系数路面上制动时均能防止后轮先抱死.结果表明在对原车制动系统改动较小的前提下获得较好的能量回收效率.