课题组在定远试验场进行了汽车液压助力转向系统在角阶跃输入和角脉冲输入下对操纵稳定性影响的试验研究。试验获得了在转角阶跃和转角脉冲输入下液压助力转向系统各参数的时域响应研究表明汽车液压助力转向系统在角阶跃和角脉冲输入下具有一定的时间延迟影响汽车的操纵稳定性。

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件，计算并仿真车辆液压动力转向系统的动态特性。进行动态仿真的步骤是：首先建立液压系统的动态模型，其次建立仿真模型，然后对系统的参数初始化，最后进行仿真，讨论了影响液压转向系统动态特性的主要因素。仿真结果可为设计液压动力转向机构提供理论依据。