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滑模反步控制方法在双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸系统中的应用

作者: 张和坤 张啸甫 施光林 来源:机电一体化 日期: 2024-12-18 人气:69
滑模反步控制方法在双伺服电机泵独立驱动非对称液压缸系统中的应用
双伺服电机独立驱动非对称液压缸系统通过两套独立的伺服电机泵供油,不需要通过换向阀以及反转电机,即可实现液压缸的双向直线运动。针对系统中的非匹配干扰问题,融合滑模控制和反步递推设计方法相关理论,提出一种滑模反步控制方法;对所提控制方法的稳定性和收敛性进行理论推导分析,通过实验验证该控制方法的实际性能。研究结果表明,该算法可以有效抑制非匹配

溢流阀动态性能仿真研究

作者: 孟武胜 巨亚鸽 赵娜 宋孝宇 来源:机电一体化 日期: 2023-07-31 人气:177
溢流阀动态性能仿真研究
借助面向工程设计的高级建模和仿真软件AMESim,以直动式溢流阀为研究对象,结合溢流阀工作原理建立系统仿真模型,对溢流阀动态特性进行研究分析。对不同参数值下的溢流阀进口压力、阀芯位移动态仿真曲线进行比较与分析后,总结出影响溢流阀动态性能的参数变量,为溢流阀的研究设计和性能优化提供参考依据。

一种3挡自动变速器液压系统的动态特性仿真

作者: 贾振铎 沈斌 来源:机电一体化 日期: 2023-07-25 人气:187
一种3挡自动变速器液压系统的动态特性仿真
为电动巴士3挡自动变速器设计一套液压控制系统。根据自动变速器工作原理通过理论计算设计液压系统各部件。利用ITI-SimulationX仿真软件建立3挡自动变速器液压系统动态仿真模型,在油温为90℃时对液压系统进行动态特性仿真,依据仿真结果对液压系统工作压力、流量等特征参数进行动态分析。仿真结果验证并优化了自动变速器液压系统的设计方案。

输送料斗液压控制系统设计

作者: 范扶栋 来源:机电一体化 日期: 2023-06-02 人气:195
输送料斗液压控制系统设计
针对碳素糊料输送料斗的工作要求,设计了液压系统及PLC控制系统。设计方案采用了先导比例换向阀和激光测距传感器控制液压马达的速度,提高了输送料斗运行的稳定性和定位的准确,满足了生产要求。

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

作者: 王鹏程 李万莉 游张平 来源:机电一体化 日期: 2023-03-23 人气:136
连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究
阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。

汽车燃油泵单向阀灵活性检测台的设计

作者: 杨旭东 李晖 王莉 来源:机电一体化 日期: 2023-03-10 人气:152
汽车燃油泵单向阀灵活性检测台的设计
通过对汽车燃油泵单向阀灵活性检测台设计要求与难点的分析,确定了检测台的设计方案,进行了气动系统以及控制系统的硬件和软件设计。经生产实践表明,该检测台提高了检测质量和生产效率,达到了设计要求。

汽车燃油泵单向阀灵活性检测台的设计

作者: 杨旭东 李晖 王莉 来源:机电一体化 日期: 2023-03-10 人气:75
汽车燃油泵单向阀灵活性检测台的设计
通过对汽车燃油泵单向阀灵活性检测台设计要求与难点的分析,确定了检测台的设计方案,进行了气动系统以及控制系统的硬件和软件设计。经工厂生产应用表明,该检测台提高了检测质量和生产效率,达到了设计要求。

基于神经元PID的发动机与变量泵匹配性研究

作者: 严俊 李万莉 来源:机电一体化 日期: 2022-01-17 人气:72
基于神经元PID的发动机与变量泵匹配性研究
基于神经元PID控制,对工程机械中发动机和变量泵的功率匹配特性进行了仿真分析。首先,根据发动机的调速特性以及液压泵的工作特性,对变功率控制和恒功率控制两种控制方式进行分析;其次,基于AMESim/Simulink联合仿真平台,利用神经元PID控制算法对发动机和变量泵的恒功率控制进行了仿真分析。仿真结果表明,恒功率控制能够很好地维持发动机转速稳定。

用PLC改进液压动力滑台控制系统

作者: 熊轶娜 吴跃明 来源:机电一体化 日期: 2019-10-16 人气:94
用PLC改进液压动力滑台控制系统
针对某修理厂原有组合机床的液压动力滑台在继电器控制系统方面存在的缺陷,采用PLC对其进行改造,从而克服了原有缺点,提高了机床的可靠性,同时给系统的维护和改进带来很大方便.

工程机械的液压伺服转向装置

作者: 杨淑启 张兴军 王志民 来源:机电一体化 日期: 2019-10-11 人气:140
工程机械的液压伺服转向装置
液压伺服转向机构是一种自动调节系统,它是利用液压伺服助力式机构操纵车辆行驶方向,在工程机械中广泛应用.主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式等3种.
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