双伺服电机独立驱动非对称液压缸系统通过两套独立的伺服电机泵供油，不需要通过换向阀以及反转电机，即可实现液压缸的双向直线运动。针对系统中的非匹配干扰问题，融合滑模控制和反步递推设计方法相关理论，提出一种滑模反步控制方法;对所提控制方法的稳定性和收敛性进行理论推导分析，通过实验验证该控制方法的实际性能。研究结果表明，该算法可以有效抑制非匹配

首先使用SolidWorks对渐开线齿轮进行三维实体建模，然后通过SolidWorks与ANSYS的接口导入ANSYS中，利用ANSYS软件对卤轮进行模态分析，计算出齿轮的低阶固有振动频率和主振型，为齿轮系统的动态设计提供参考，同时也为齿轮系统的动态响应计算和分析奠定了基础。

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。

通过对汽车燃油泵单向阀灵活性检测台设计要求与难点的分析,确定了检测台的设计方案,进行了气动系统以及控制系统的硬件和软件设计。经生产实践表明,该检测台提高了检测质量和生产效率,达到了设计要求。

通过对汽车燃油泵单向阀灵活性检测台设计要求与难点的分析,确定了检测台的设计方案,进行了气动系统以及控制系统的硬件和软件设计。经工厂生产应用表明,该检测台提高了检测质量和生产效率,达到了设计要求。

通过运用Siemens S7—314 PLC的加法器模块和内部数据转换模块，实现了轴向柱塞泵的PI流量控制方案。此方案具有简单，经济，稳定和柔性的特点。该方案在试模机上进行电液比例控制，使用效果良好。

虚拟仪器是计算机技术在仪表领域中应用所形成的一种新型的、富有生命力的仪器种类.以液压综合实验台为基础,应用虚拟仪器技术设计了液压CAT系统经济、可靠的方案,实现了对液压泵、液压马达、液压油缸和各种阀类液压元件以及某液压系统的自动测试.该系统在某厂的液压综合实验台上调试成功,取得良好的效果.

以最佳恒定摊铺速度为控制目标,研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题.建立了行走液压系统的仿真模型,在此基础上,应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统,并利用MATLAB软件进行了仿真.仿真结果表明,该文提出的智能控制恒定摊铺速度的控制系统结构和算法是可行的,可以提高路面摊铺机的摊铺质量.

针对某修理厂原有组合机床的液压动力滑台在继电器控制系统方面存在的缺陷,采用PLC对其进行改造,从而克服了原有缺点,提高了机床的可靠性,同时给系统的维护和改进带来很大方便.

液压伺服转向机构是一种自动调节系统,它是利用液压伺服助力式机构操纵车辆行驶方向,在工程机械中广泛应用.主要形式有机械反馈式、液压缸反馈式和机械内反馈式等3种.