介绍一种通用机床液压动力站功能试验装置的设计与开发。其以工控机、压力传感器、流量计以及比例阀为硬件核心,以LabVIEW为软件开发平台。该功能试验装置具有结构简单、输入可调、经济性强等特点,并且可以同步进行输入控制与数据采集过程,简捷方便。

对于施工企业而言，机械设备的重要性是不言而喻的，而液压传动系统又是这些机械设备的动力系统，其正常工作至关重要。在实际施工过程中，受到现场条件和技术的限制，工程机械液压系统故障的诊断以及维护常常不如人意。本文针对机械设备中的液压系统故障进行研究，重点介绍了其故障诊断方法，以期给相关人员参考。

在推导出翻边成形过程中最佳翻边力变化曲线及最大翻边力近似计算公式的基础上,利用滑模变结构算法,实现了PLC控制系统在翻边成型过程中对翻边力的最优控制。

根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件,考虑管道效应,建立对称阀非对称缸模型。根据工作环境的复杂性(即户外风速的随机性),提出模糊控制策略。根据人工控制经验,制订变桨距液压缸系统的模糊控制规则,以达到更有效的控制性能要求。最后通过Matlab仿真比较传统PID控制和模糊控制对液压缸系统的控制效果。

文章针对兆瓦级变速恒频风力机,分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统,以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。

波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置。由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准确性,因此提出了一种基于模糊控制理论的PID参数自整定方案,建模仿真和现场实验结果均表明,控制器具有较快的响应速度、较小的超调、更高的精度。

电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明,非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化,使控制系统既响应快又无超调现象,抗干扰能力也优于传统的PID控制,改善了系统的性能。

为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性，改善系统的动态性能，本文设计了一种自校正模糊控制器，能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性，并改善了系统的动态性能。

鉴于目前国内外主要是对轮式装载机（含汽车）研究的较多，而对履带式全液压装载机车架的研究比较少，文章采用三维CAD软件PRO／E建立实体力学模型，利用有限元分析软件ansys进行强度与刚度分析。为了准确计算整个作业过程中车架所受的最大力的时刻与位置以及受力大小，采用先进的ADAMS动力学仿真软件来模拟装载机的整个受力过程。以全液压履带装载机的车架为例，建立了车架结构的几何模型和以实体单元为solid185为基本单元的车架有限元分析模型，对车架在载荷作用力下的应力和变形进行了计算，为车架的结构改进与优化提供一定依据。

对于具有多负载且负载压力和流量差异较大的液压系统传统的液压动力单元一般由单液压泵、溢流阀和多个减压阀构成并且按照最大压力和最大流量来配置因此导致较大的节流、溢流损失。针对这一问题提出了一种面向多负载的高效液压动力单元它由多个小功率的伺服电机直驱液压泵与安全阀、单向阀等构成能够分别向不同负载提供相适应的压力、流量的液压油确保液压动力单元的输出功率接近负载消耗功率。分析了不同工况下新型液压动力单元的理论效率;基于AMESimMATLAB软件搭建了高效液压动力单元的仿真模型;建立了面向多负载的高效液压动力单元的控制策略并进行了仿真分析;最终证明了所提出的面向多负载的液压动力单元是可行和高效节能的。