对石油钢管高压试水过程中水压与油压的平衡跟踪控制问题,本文在钢管水压试验机计算机控制系统中,采用变结构PID算法和非线性控制实用控制算法对其跟踪控制,实现水压机安全可靠工作.该控制系统具有PLC电气控制和电液比例阀的液压控制,水压试验机实现在线测控,设置参数,数据库及管理打印功能.

为了优化智能轮式移动机器人的控制系统，提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计，软件部分采用实时操作系统μC／OS—Ⅱ，并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明，系统运行稳定，控制灵活，达到预期的设计目标。

在推导出翻边成形过程中最佳翻边力变化曲线及最大翻边力近似计算公式的基础上,利用滑模变结构算法,实现了PLC控制系统在翻边成型过程中对翻边力的最优控制。

设计了基于GPS集成模块和单片机最小系统的自动校时打铃控制器。单片机通过对GPS集成模块E531的串行口进行数据采集，得到实时格林威治时间，然后经过时区调整转换为标准北京时间。将其作为打铃控制器的时间基准对系统本地时钟DSl302进行校准。在GPS有效捕获卫星信号时可以及时得到标准时间．当GPS模块捕获卫星信号失效时可以通过本地时钟继续工作，这样既保持了时间的准确性又保证了控制器工作的连续性。