为研究纳米水基SiC流体的润滑性,采用表观油膜厚度法对其进行润滑性分析。首先,采用两步法制备出稳定的纳米水基SiC流体,然后,利用表观油膜厚度法将纳米水基SiC与2种新型环保液压介质—淡水和海水进行润滑性分析对比,最后,运用AMEsim软件对表观油膜厚度法的分析结果进行验证。通过建立液压仿真系统,应用以上3种流体作为介质进行系统仿真实验,得出液压缸内3种介质的泄漏量曲线。实验结果表明,纳米水基SiC流体的润滑性优于淡水和海水的润滑性。

花生是我国主要的油料作物和经济作物之一,近年来随着土地的流转,花生种植面积不断增加,花生收获机械的应用日趋广泛,其中分段式收获方式逐渐成为主流。目前国内已知的花生捡拾摘果机智能化水平低、舒适性差、劳动强度大、作业效率低,不能满足生产需求,制约了花生的生产发展。针对花生捡拾摘果机存在的一些缺点,设计了一种智能化花生捡拾摘果机,集成应用了液压驱动与控制技术、地面仿形自动控制技术、北斗导航系统、作业状态在线监测与诊断等技术,可为花生捡拾摘果机的研制提供借鉴和参考。

针对农业机械中液压系统结构复杂、研发周期长等问题,通过分析农业机械中液压回路各个组成元件特性,基于Simulink构建元件动态数学模型。对液压回路进行研究,分析了液压回路在不同元件参数下的动态性能,为优化液压回路系统提供参考。

针对液压机械差速转向履带车辆转向过程中的控制问题,为了准确实现驾驶员转向意图,提出一种基于模糊PID算法的转向控制策略。该控制策略以液压机械差速转向履带车辆为研究对象,在建立履带车辆转向过程中数学模型的基础上,以内外侧实际转速和目标转速速差的差值作为模糊PID控制策略的输入,通过调节液压转向调速系统得到排量比补偿量,从而改变内外侧实际转速。仿真结果表明,上述控制策略具有良好的性能,与未使用此控制策略的转向调速系统相比,该控制策略能较精准地控制转向过程。

飞机襟翼系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性,故以飞机襟翼液压系统为研究对象,通过应用AMEsim软件对飞机襟翼液压系统进行建模仿真。研究了飞机襟翼液压系统的工作原理,并分析了襟翼液压系统常见故障。通过改动液压系统的参数实现对液压系统故障模拟,确定飞机液压系统故障特征参数,研究了在故障状态下飞机襟翼液压系统待测信号的变化特征。从而可以有效减少物理模拟,减少试验费用,提高设计效率。

制动器压盘球窝五轴铣专机,能一次完成五个球窝及螺旋面的加工。生产效率高,设备价格低,零件的生产成本远低于其它加工方法。原有的五轴铣专机加工零件的质量,达不到零件图纸要求。经分析,对机床的结构进行了改进设计,摈弃原来复杂的齿轮传动系统,采用液压结构,在主轴上安装复合液压缸,夹紧工件的同时,消除了主轴的轴向间隙,在驱动轴上安装驱动液压缸,将直接定位改为间接定位,改进设计后的专机加工的零件质量显著提高,达到了零件图纸的要求。

流体噪声通过水管路辐射到海洋中,严重影响水下航行器的隐蔽性及安全性,加装水管路消声器是减小水管路辐射噪声的重要措施。考虑到流体流动对水管路消声器性能的影响,利用膨胀式消声器内部流场数值计算结果,采用平均流速理论,计算考虑内部流体流动时的消声器的传递损失,探究流速结构对消声器传递损失的影响。计算结果表明,在低流速条件下,流速对消声器的传递损失影响不大,但流体再生噪音会在特定频率下使消声器传递损失出现低值,需要对消声器结构进行改进。计算结果表明,通过修正消声器结构参数以及串联共振腔室消声器结构可有效提升特定频率下的消声器低值。可为降噪计算方法提供理论参考。

为研究旋挖钻机加压油缸的疲劳性能,通过市场调研获取了旋挖钻机加压油缸的一种非常典型的作业工况,测试其压力载荷谱并转换为活塞杆的力载荷谱。根据载荷谱特征,对载荷谱每个作业周期进行拆解分析,得到每个周期包含主卷扬上提、打桩加压、憋压、泄压回转下放4个过程。基于载荷分解得到的单周期动态载荷谱,利用有限元仿真和疲劳分析,对加压油缸活塞杆进行疲劳寿命分析预测,反映实际工况下活塞杆的预测疲劳寿命及风险区域,为后期结构优化提供参考。

随着车速提高,车辆侧翻的风险随之增加,因此车辆的抗侧倾性能愈发受到人们的重视。液压互联悬架(HIS)能有效提升车辆的侧倾刚度且几乎不影响车辆的平顺性。根据所研究的主动液压互联悬架,设计了一个以侧倾角和侧倾角加速度作为输入的模糊控制器,直线行驶时控制器几乎不工作,此时车辆等同于被动HIS,两者平顺性近似相同;高速转向时通过控制电机推动调节油缸的活塞杆运动,产生主动的抗侧倾力矩提高车辆的操稳性能。搭建了主动抗侧倾HIS实验台架,通过台架实验验证了主动HIS模型的正确性。对试验车辆底盘进行主动抗侧倾HIS测试系统改装,进行蛇形和双移线试验,并利用MATLAB/Simulink进行相应仿真,比较分析被动HIS车辆和主动HIS车辆的车身侧倾角峰值。结果表明,与被动HIS相比,主动HIS能有效提高车辆的抗侧倾性能。

为满足企业对液压缸产品测试的可靠性与自动化需求,对液压缸综合性能测试台的测控系统进行了研究与设计,满足企业需求,提高生产效率,保证生产质量。通过伺服液压缸对被测试缸加载,结合被测缸自身测试功能,通过PLC可编程控制技术对油路中各个阀体的控制,测试液压缸产品的各项性能,提高检测精度试验台的设计,以及巧妙的工装设计,提高测试台的通用性。实验台机械结构紧凑,布局合理,一目了然,便于操作,便于检查维修,模块化设计的实验系统具有良好的开放性和可拓展性。