柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动，其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量：3D光学测量仪OPTOTRAK，以及基于线尺传感器的数据采集系统。并对实验结果进行了对比。

在满足传动条件和装配条件下缩小体积，是本文确定的优化目标。根据液压行星绞车的制造与装配特点，得出了目标函数及约束条件，并对传动部分进行了优化。液压行星绞车的设计验证了所采用的优化设计方法的有效性。

液力变矩器的流场分析是设计先进液力变矩器的关键。在稳态交互面技术基础上,建立了液力变矩器的流场计算模型,利用计算流体动力学方法,模拟了液力变矩器导轮内流场,分析了导轮流场的特性,对导轮流场的速度和压力分布进行了研究,同时还对外特性进行了计算,并与实验结果相对照,验证了数值模拟的正确性。

O形密封圈是叶片减振器的易损件,结合叶片减振器的性能及O形密封圈的结构特性,利用非线性的有限元力学分析方法对叶片减振器静密封O形密封圈结构进行建模、计算,完成O形密封圈的选型,结构设计以及优化其结构参数,提高叶片减振器静密封性能,确定叶片减振器静密封性能失效的准则,为叶片减振器密封圈优化设计与性能研究奠定基础。根据叶片减振器的实际工作压力,对O形密封圈的应力进行了仿真,结果准确可信,并通过实车实验的可靠性考核,证明了利用有限元设计静密封结构的方法可行。

电液比例控制核用机械手可用来装卸核燃料组件等有毒害或高温物品。本文阐述了这种机械手的结构设计构思、工作原理、控制技术及设计特点等内容。

针对TBM液压推进机构机械动力最优控制的振动力学建模问题,研究了TBM液压推进缸振动力学建模方法。考虑到其缸体、活塞及液压油的柔性,并利用拉氏动力学方法建立了其三自由度集中参数振动力学模型,运用有限元法验证了模型的有效性。利用动、静态缩聚法对所述模型的自由度进行了缩聚,并对缩聚模型与原模型的动力学特性进行了比较,结果表明:缩聚前后的模型在各推进位置的1阶固有频率最大误差值为1.37 Hz,幅频特性曲线的趋势基本吻合,验证了缩聚模型的有效性。所建立的推进缸振动力学缩聚模型,为推进机构的整机振动力学建模提供了前提条件,且可大大减少推进机构整机振动力学模型的自由度数,为其机械动力最优控制提供了高效、简单的计算模型。

为保证提取出的液压泵故障特征能够更好的对其故障进行表征,本文在研究色散熵(DE)的基础上,结合全矢谱理论,提出液压泵故障特征提取的新方法-全矢色散嫡(FVDE)。相比于DE,FVDE中的全矢谱计算实现了同源双通道信号的融合处理,能够更好的突出故障信息,提升故障特征提取的效果。液压泵故障诊断实例表明,FVDE对故障状态的区分度更加明显,极限学习机(ELM)的诊断精度也更高,具有一定的优势。

针对电磁流量计泄漏测试,研制了全自动测试机.介绍了测试机的机械和PLC设计,对液压系统压力多级控制和多工位互不干扰、多功能截止发信阀的原理等进行了分析和研究.

以柱塞套零件为例,分析了零件内孔台阶垂直度被检测参数,应用非接触式的气动测量,避免了接触式测量对已加工零件精度的破坏,通过气电转换器实现测量数据的直观操作,实现了气动非接触式测量在精密零件检测中的应用。

采用DSM湍流模型对含油污水分离动态旋流器的湍流流场进行了数值模拟。模拟结果表明油污水分离动态旋流器内的流场是三维非对称分布的，分析了湍流流场速度的分布规律，轴向和切向速度的模拟结果和实验结果基本吻合，径向速度的模拟将有助于动态旋流器结构及性能的分析，压力降与入口压力对分离效率的影响都是单独通过转速或流量的变化间接体现的。深入研究动态旋流器湍流流场特性及分离机理，对提高分离效率和结构优化提供了参考。