为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系,得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下是本质“一阶”系统的结论,从而合理设计了1阶线性自抗扰控制器.在此基础上,提出了有效的控制器参数整定方法,并分析了闭环系统的稳定性.仿真和试验结果表明,与高阶相比1阶线性自抗扰控制器可以更好地控制动态过程较快、负载较轻的惯性负载电液位置伺服系统,为自抗扰控制在液压伺服领域的工程应用提供了参考.

针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器。首先基于实验辨识构造死区逆模型对死区进行预补偿,然后根据系统特性设计了一阶自抗扰控制器,构造改进的扩张状态观测器对“总扰动”进行实时估计,并通过非线性控制律给予主动补偿。联合仿真与试验结果表明,所提出的串联控制器有效地补偿了比例阀死区,提高了系统动态性能和位置跟踪精度。

在工程流体力学中，分析流量特性时因选取的分析断面不同，而不利于实验测量。本文针对这一情况提出改进建议。

本文提出利用PLC和电液比例方向阀对工程车转向进行控制的方法，讨论了控制系统软，硬件结构的设计思想及系统的技术特点。

薄壁也口和厚壁孔口是常采用的节流孔口。本文只针对紊流状态。工程流体力学专著中对其分析较多，但笔者认为其中对这个问题的分析，很容易造成误解，特写此文，与大空共同探讨。

平衡阀是液压系统中的重要元件，属于压力控制阀，但在一般的教科书中对其结构都不作介绍，使得人们在选用时缺乏指导和参考，常常不能正确合理使用。文中从原理结构的角度分析了 FD 平衡阀的结构特点，进而分析了其代表性应用回路，期望对平衡阀的认识和平衡回路的设计有所帮助。

液压系统中阀门（换向阀等）突然关闭时，液压泵的流量脉动频率和管道的基本频率相互作用，可能发生谐振。本文从理论上分析闭端管路系统发生谐振的条件，并给出了实例分析。结果表明，在安装液压元件时，换向阀至液压泵的管路应避开发生谐振的长度，以防止管路发生谐振。

平衡回路在保证液压系统安全等方面具有重要的作用，目前在教科书等文献中介绍的比较少，设计参考不足，不利于平衡回路的选用和设计，文中对几种回路进行分析和比较，期望对设计有所帮助。