圆管常用于大型工程结构件中，岸桥、场桥、抓斗卸船机、大型浮吊、风电塔筒、圆形料场等大型结构件中都有一些直径较大的圆管构件。本文通过有限元计算，分析圆管自由振动的特征，

大型行走机械的转向功率较大,一般采用液压动力转向.国内外大型工程机械的全液压转向通常采用2种方法:(1)增加计量装置的排量和自身流通面积.(2)用小排量转向器控制一个具有大流通面积的流量放大阀.