基于PLC控制的双头车床主电路设计
我国大多数机床主电路采用的是继电器控制,近10年来,随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制。采用PLC控制替换传统继电器控制,可以提高机床设备的技术水平与性能,使机床设备获得技术升级,相同I/O点数的控制系统,用PLC控制比用传统的继电器控制,其成本要低大约40%左右。PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比继电器要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通过对YX—C46中间驱动双头车床的数控化改造,提出基于PLC控制的双...
具有不对称弹性梁的梳状微加速度计的结构变形分析
通常情况,梳状微加速度计具有对称结构。但是加工工艺的缺陷可能导致梳状微加速度计的弹性梁不对称,引起结构发生扭转运动。对于双端固定梁式结构,分析了弹性梁的不对称性对结构等效刚度的影响。在假设弹性梁长度相等,但弯曲刚度不相等的前提下,推导出了结构的等效刚度计算公式,并将其推广到任意不对称情况。最后用有限元仿真实例验证了理论计算公式的正确性。所采用的分析方法可以运用于其他具有不对称弹性梁的MEMS结构的变形分析及其误差灵敏度分析中。
基于SolidWorks的齿轮五杆机构运动仿真
齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究。结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数。与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳。
气动腰部助力外骨骼在重复搬抬任务中对腰背疲劳的影响
为探讨辅助装置是否可以减少重复性搬抬任务期间下背部肌肉的活动或疲劳,开发了一种使用气动肌肉来减轻下背部压力的可穿戴动力辅助装置。记录受试者在15分钟内进行90次提升时竖脊肌的肌电图(胸椎第9椎和腰椎第3椎)、心率和Borg感知运动量表评分。结果发现,使用可穿戴式动力辅助装置进行搬抬前后,胸椎和腰椎竖脊肌的肌电波幅值分别增加32.45%和40.17%;不使用时则分别增加125.78%和85.90%。佩戴胸椎(2.72%vs7.45%)和腰椎(3.91%vs13.70%)竖脊肌辅助装置时,肌电图中位频率从提升开始到结束的下降幅度显著降低,心率和Borg量表评分的变化也显著下降(p<0.05)。结果表明,与不使用相比,使用可穿戴式动力辅助装置可减少背部肌肉收缩,这可能会减少整个搬抬过程中背部肌肉的疲劳程度。
基于机械设备常用造型特征的设计方法研究
以机械设备的常用造型特征为研究对象,对现有优良机械产品造型进行深入分析和提取。以此建立机械设备的造型设计手法和通用造型规则,并根据提取的特征造型元素,采取特征造型构建法快速有效的机械设备造型设计。最终过实际案例进行理论验证,用真实化表现手法证实这一方法的有效性,以此提升机械设备的造型设计水平,促进机械设备研发快速发展。
基于键合图的圆筒混合机系统的振动仿真
分析了圆筒混合机振动产生的原因和激励来源,利用键合图的基本理论,根据圆筒混合机的动力学模型建立了相应的键合图模型,并对键合图模型进行了仿真,动态地展示了在可能激励的情况下产生的响应。并将实测的横向振动数据与仿真结果进行了比较,验证了键合图模型的正确性。
基于接触的电机耐久性试验装置密封结构设计
为研究电机耐久性试验装置密封结构的密封性能,采用橡胶材料的Mooney-Rivlin本构关系和非线性有限元法,建立电机耐久性试验装置密封结构的二维轴对称模型。在压缩率一定的前提下,研究了O形圈承受不同内压时对密封接触状态的影响,得出了橡胶O形圈在安装和使用中的米塞斯应力、剪切应力、接触宽度和密封界面上的接触应力分布规律。结果表明压缩率一定时,在不同油压作用下,试验装置密封结构能够满足密封要求,但密封裕度将随油压的增加而减小。文中的方法和结果对相关密封结构的设计具有一定的指导意义。
齿轮泵的优化设计
本文建立了齿轮泵优化设计数学模型,采取了微量根切及大挠度轴颈设计方法,并提出了一种简便的一维寻优法,给出的实例在APPLE微机上通过了计算,有明显的经济效益。
铁道车辆液压减振器油液热平衡研究
温度是衡量减振器在不同工况下安全状态的重要指标,研究减振器温度变化规律对减振器的散热性能设计具有重要意义。在CFD软件FLUENT中建立某减振器油液动网格模型,模拟了活塞周期性运动以及补偿阀的单向流通,仿真得到减振器油液的瞬态温度场。仿真结果表明,减振器底阀区域和活塞区域温度上升明显,减振器温度由内向外扩散,减振器达到热平衡状态。随后进行了减振器热平衡温度台架试验,仿真结果与试验结果较为吻合。
电液位置伺服系统的三维模糊PID控制
建立了闼控非对称液压缸的动力学模型其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统设计了三维模糊PID控制器基于Matlab/Stimulink软件平台进行了可视化仿真改善了系统静动态性能和响应速度为今后多输入一多输出问题的研究提供了可行的思路和方法.












