齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛。掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提。基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究。结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数。与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳。

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要的组成部分，对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。该文介绍了某车载雷达自动调平系统的设计、控制与实现方案。系统采用压力反馈和定量反馈控制相结合的方法，可有效地抑制通道耦合和避免“虚腿”问题的产生。试验结果表明，该系统控制方便灵活、调平速度快、精度高、承载能力强，能够实现雷达天线车快速机动性要求。

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。

雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要组成部分，对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。为了解雷达车电液升降系统的同步协调特性，采用MATLAB和Simulink软件建立了系统调平模型并进行了仿真研究。为消除电液调平系统液压缸参数制造误差、各通道负载不均衡等对同步控制精度的影响，设计了定量反馈控制（QFT）同步调平控制器来提高倾角调平精度。仿真结果表明：设计的调平控制器具有良好的同步精度和快捷的响应速度，能驱动调平仿真台快速、稳定地运动。