分析了以往福伊特(VOITH)液力偶合器的控制方案，设计了一种采用 DSP 芯片以及采用主分站控制箱的形式实现对福伊特液力偶合器的完全控制方案，重点阐述了该福伊特液力偶合器电控系统的硬件实现和工作原理。采用 DSP 系统可以明显降低设备成本，使该液力偶合器有独立的完全控制系统。

阐述液压系统的国产化,详细说明支架搬运车的液压系统,并分析了变量泵、变量马达、多路阀和反向调节制动阀等国产化难点和国产化现状,最后总结了国产化思路,不能全盘进口,也不能盲目国产化。

针对目前矿用电力液压制动器检测设备功能单一、可靠性及精度较差的问题,根据JB/T6406—2006、MT 912—2002、MT 1149—2011标准要求,设计矿用电力液压制动器成套检测装置。详细叙述了设备总体组成及布局方案、基本功能及技术指标、惯性试验台结构及电控、计算机控制要求。

通过对调速型液力偶合器的结构、原理、特性的分析；指出其应用于煤矿带式输送机上的优越性，同时也提出了目前在实际使用中的一些不足之处。

应用AMESim仿真软件,对ZDY6000L型钻机泵控负载敏感变量液压系统调速回路调速特性、负载特性、抗干扰特性和超载特性进行了仿真分析和验证。

为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。

介绍了某煤矿巷道过渡支架+支护辅助设备(加高装置)的新型支护方式,设备结构简单,可操作性强,替代了原工作面端头支护采用传统的“十字”梁或“一字”梁配合单体液压支柱的密集支护方法,实现了机械化支护端头巷道顶板,提高了安全系数和工作效率。摒弃了传统的人工卧底运煤来回收机尾三角煤的方式,采用煤机割煤,滚筒自旋装煤的方式卧底,使工作面割煤的范围延伸到运料巷,解决了运料巷底煤及机尾三角煤的丢失问题,提高了煤炭回收率。

本文分析液压卡紧故障的影响因素、诊断方法和解决措施.

在液压系统中广泛使用的各种液压换向阀，液体流过阀芯阀体间的配合间隙时，作用在阀芯上的径向不平衡力使阀芯卡住，这种现象叫做液压卡紧。液压元件出现液压卡紧时，轻度的径向不平衡力使阀芯运动时摩擦阻力增加，造成动作迟缓，甚至自动循环错乱；严重的径向不平衡力使阀芯卡住，造成不能运动。其产生原因主要有径向不平衡力引起的液压卡紧、加工质量引起的液压卡紧和其它因素引起的液压卡紧。消除液压卡紧现象的措施主要包括以下几点：

1防止油液进入污物 液压传动系统以油作为传递能量的工作介质,在正确选用油液以后,还必须使油液保持干净,防止混入杂质污物,这是因为在液压动系统所用的各种泵、阀类元件中,相对运动件间都有很好的配合表面,这些配合表面间的间隙都很小.此外,在液压元件中也有不少的阻尼孔和缝隙式控制阀口等.