为实现对拖拉机液压油品质的有效监测,保障拖拉机液压系统的平稳运行,基于改进PSO-BPNN设计一种针对拖拉机液压油品质的监测方法。首先,为研究拖拉机液压油品质恶化情况,在液压油新油的基础上配制不同比例的液压油油样。随后,搭建拖拉机液压油品质监测试验装置,并依据试验装置采集与监测液压油粘度、介电常数和温度参数。然后,设计并搭建一种基于改进PSO-BPNN的拖拉机液压油品质监测模型,该模型利用正弦调整惯性权重的PSO算法优化BPNN的权值和阈值初始值,提高模型收敛效率。最后,为验证基于改进PSO-BPNN的液压油品质监测方法的可行性,与基于传统BPNN、标准PSO-BPNN的拖拉机液压油品质监测模型进行对比。结果表明,基于改进PSO-BPNN的拖拉机液压油品质监测方法具有较快的收敛速度,监测正确率达到97.78%,为优化拖拉机液压油品质监测方法提供参考。...

为促进设施蔬菜生产机械化,针对设施蔬菜生产中“开种植沟、沟内施肥、覆土稳沟”的农艺要求,设计一种设施蔬菜生产无人开沟施肥机。该机由行驶底盘系统、开沟施肥作业系统、液压传动系统、自动控制系统、供电系统等组成,一次可完成开沟、施肥、覆土、稳沟等作业4~6行。作业时,由手机APP经过运营商的NB-IoT与该机上的PLC通信,并由PLC控制柴油发动机启停及液压传动系统工作,再由液压传动系统驱动整机行驶及开沟施肥作业。设计过程中,通过UG软件对该机进行三维建模并对主要受力部件进行结构强度分析,得出机架的刚度需适当加强。田间试验结果表明:开沟施肥深度90~130 mm、肥料细碎匀混度≥90%、施肥均匀度≥90%、覆土厚度≥50 mm,沟底土面宽度约100 mm、沟底土面深度30~70 mm、沟形稳固度≥95%,持续施肥时长≥1个大棚,远程控制距离≥2 km,即各项指标...

以稳定蓄电池荷电状态(SOC)以及合理分配系统功率为目的,提出一种应用于并联式混合动力液压挖掘机动臂系统的控制策略。研究该控制策略的具体规则,利用MATLAB/Simulink软件建立控制策略模型。在动力系统数学模型的基础上,利用AMESim软件建立动臂系统的仿真模型。联合仿真结果表明应用该控制策略使得蓄电池SOC值较稳定,发动机驱动负载的多余功率由电动/发电机储存在蓄电池中,并且不足功率由电动/发电机来补充,有利于系统稳定高效地工作。

齿轮泵作为拖拉机中液压系统的加压元件,它的工作状态和性能直接影响着拖拉机的工作性能。基于Fluent软件,参数化建立齿轮泵二维模型,导入Fluent中进行齿轮泵流场求解计算,分析不同转速下齿轮泵内部流场压力、转速、脉动、噪声的变化规律。选择合理转速有利于提高齿轮泵性能和寿命,也为齿轮泵的分析和优化奠定了基础。

桑树剪伐是桑树管理的重要环节,对桑树复壮、树形养成、抑制病虫害,提高桑叶产量和质量具有重要作用,也是桑园管理作业劳动强度较大的工序,桑园修剪机械成为桑树剪伐不可或缺的重要工具。通过对修枝剪的剪切刀片、动力源与传动方式、修剪范围、使用效果等方面介绍桑园轻简型修剪机械的研究现状和特点。分析桑园修剪机械主要借鉴林果业修剪机械,存在针对性不足、气动噪音、智能化程度不高等问题,提出桑园轻简型修剪机械对桑树特性的针对性、气动减噪、适应不同剪伐时期桑枝大小的智能化是研发的方向。

提出改善翼型气动特性的方法，可用于提升农用小型水平轴风力机的功率。使用计算流体力学的方法进行研究，选取风力机专用翼型DU91-W2-250建立二维前缘射流数值模型，采用适合外流场计算与混合流动的两方程湍流模型SST k-ω研究非定常与定常射流情形下翼型的气动性能。射流动量系数C_μ在0.004~0.025的范围区间内前者比后者有8.84%~67.88%的升力系数增量提升，但升力系数存在明显周期波动;非定常射流升力响应时间要明显长于定常射流升力响应时间，随Cμ上升前者增加22~365 ms的延迟，呈现非线性趋势，后者增加8~48 ms的延迟，呈现线性趋势。对流场定性分析指出，非定常射流对气流扰动作用更明显，翼型吸力面气流流动呈现周期特性;定常射流持续向翼型吸力面注入能量，升力系数增量维持比较稳定，在相同Cμ下前者大攻角气流分离抑制能力要高于后者...

针对当前国内果枝修剪作业机械化程度低、现有的气动果树修枝剪不能适应国内果树修剪作业需求的现状。以QJG—4Q型气动果树修枝剪为改进对象,在充分研究其结构原理的基础上,分析QJG—4Q型气动果树修枝剪存在的不足,依据QJG—4Q型气动果树修枝剪的基本工作参数为基础,对其动力部分、传动齿轮部进行针对性的优化改进,实现修枝剪的电动化、轻便化,以满足我国果林修剪作业的多样性需求,为实现果林修剪作业的机械化程度,提供技术支持。

为研究并优化电动车辆线控液压转向系统的控制策略,文章基于AMESim软件进行仿真分析并开展台架验证试验。提出电动车辆线控液压转向控制系统整体设计方案,分别就工作原理、整体结构、液压系统设计、路感加载系统进行分析。基于AMESim建立电动车辆线控液压转向控制系统仿真数学模型,就路感数学模型、液压系统数学模型、执行机构动力学数学模型、传动比数学模型进行阐述,设计P参数自适应调整的PID控制器,并在此基础上进行系统响应性、抗干扰性能分析,研究系统时域状态下的可靠性、稳定性。仿真结果表明,系统阶跃及正弦响应偏差在3°以下,抗干扰能力较强。基于试验台架设计了响应性及稳定性验证试验,结果表明,自适应PID控制器实际响应性较好,快速转向下系统跟随响应偏差在4°以下。

为解决拖拉机现场监督检查或维修后对其性能进行测试的需要,设计一种基于液压加载技术的移动式拖拉机动力输出轴(power take-off,以下简称PTO)试验装置;该装置采用高压变量柱塞泵作为系统的加载装置,通过调节柱塞泵的斜盘摆角来调节加载装置的最大加载功率,通过调节油泵输出油口的压力来实现所调范围内的加载扭矩调节,具有体积小、便于移动、操作简单可靠、无需外部供电等特点。经现场比对试验验证,该装置的加载特性与现有的电力测功机相比,进入稳态时间快1.87倍,加载控制精度优于固定式PTO,转动惯量及整机重量约为同功率电力测功机的1/6。

从比例调速阀的工作机能出发分析了比例调速阀中的起压力补偿作用的定差减压阀对流量的影响其始终保持节流阀阀口前后的压差基本恒定不变减弱了负载变化对系统流量的影响然后扩展到液压系统从系统整体分析了比例调速阀控马达系统的稳定性及其压力和流量的动态特性最终达到马达的运动速度均匀平稳从而为节流调速系统的设计改进提供技术上的支持。