板带轧制过程中影响轧后带材厚度精度的因素较多 ,特别是在不同道次之间 ,被控对象参数具有较大的时变性。将自校正技术应用于电液伺服驱动的厚度控制系统中 ,可以提高控制系统对这种参数变化的适应能力。用计算机仿真的方法 ,对 UC轧机 AGC系统的动特性进行了比较深入的研究 ;同时提出了一种双液压缸同步控制方案 ,并分析了该方案的控制效果。

为建立轧机液压故障的模型 ,在理论分析的基础上 ,系统地探讨了轧机 AGC液压系统故障 (包括泄漏增大、油内混入空气、放大系数漂移等常见故障 )

液压AGC是现代宽带钢冷连轧机组几何尺寸精度控制的关键装备之一。以一米七冷连轧机组液压AGC为研究对象 ,建立了液压压下系统数学模型 ,分析了系统的时域和频域特性 ,研究了系统各主要因素对动态特性的影响 ,并分析了该轧机液压AGC系统改进措施的作用。

板形与板厚是带材轧制中的两大重要指标,厚度控制是靠AGC系统来实现的。针对AGC系统存在滞后及干扰的控制难题,将鲁棒控制的方法应用到AGC系统的控制器设计中,并对所设计的系统进行仿真研究。仿真结果表明本方法可以补偿滞后及克服干扰的影响。

详细阐述了应用光电编码器实现秒流量液压AGC系统的原理,建立了板带冷轧机秒流量液压AGC系统的动态模型及其动态结构并通过仿真试验分析了恒值扰动对系统动态特性的影响。

济钢中板厂三辊劳特式粗轧机轧制力小,生产能力低,已经不能满足公司进一步发展的需要,因此必须进行改造。本次改造采取不停产改造方式,将三辊轧机改为四辊轧机。在改造中四辊粗轧机压下系统设立电动自动位置控制APC,预留下置式液压AGC;采用大断面、高刚度、优化设计的牌坊;轧机接轴形式采用复合式,可以伸缩并设置轴向定位装置;轧机前后的导卫护板与除鳞集管、轧辊冷却水集管安装一体,随上辊系上、下移动等新技术新工艺。本次改造为济钢中板厂创造了可观的经济效益,也为中板厂同类技术改造提供了可以借鉴的成功经验。

常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC(厚度自动控制)系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器参数,才能保证系统正常运行,使系统处于最佳工作状态。针对冷轧机AGC系统中的滞后环节,运用神经网络的自学习能力在线调整积分控制器参数值,该神经网络的权值与积分参数值相对应,可根据被控系统的动态特性调整积分参数,提高了调节器的自适应能力。

以酒钢炉卷轧机为对象,在分析了轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上,以伺服阀的基本方程、液压缸连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程为基础,建立了酒钢炉卷轧机位置控制(APC)系统的数学模型,并利用M atlab/S imu link系统仿真,通过试凑法对PID控制参数进行了整定和调节,为进一步研究炉卷轧机有一定的实用价值。

对自行设计的鞍钢1700连铸连轧(ASP)精轧机组中液压AGC装置的结构特点、性能参数、技术经济指标等进行了简要介绍。

考虑到在轧制过程中由于轧机牌坊的振动会对液压压下系统产生影响,引入了液压缸缸体动刚度并建立了动刚度模型。利用状态空间法对该模型进行求解,得出了轧机两侧液压系统中活塞的动态扰动位移。结果表明牌坊振动会引起AGC系统中液压缸活塞的小幅波动,且传动侧液压缸活塞波动幅值约为2μm,约为操作侧的两倍,波动量的幅值大小与牌坊振动程度密切相关。同时,传动侧和操作侧活塞的波动不同导致两侧AGC系统的动态特性不完全相同,在对AGC系统做进一步分析时应对两侧系统独立研究,为完善AGC系统模型和板厚板形精确控制打下基础。