1．制热正常，夏季无法制冷。 制热正常，表明控制电路、压缩机工作基本正常。检查重点应放在电磁换向阀YV和继电器K2上（相关电路见图1）。首先检查继电器K2线圈吸合、接点切换均正常。但在继电器吸合时未听见电磁阀动作的声音，怀疑电磁换向阀YV线圈开路损坏。断电，用万用表测电磁换向阀YV线圈直流电阻为∞，已开路。更换同型号电磁阀后，制冷恢复。

四通电磁换向阀（简称：四通阀）是热泵型空调的关键部件，它的主要作用是通过控制阀来改变制冷剂在制冷系统中的流向，从而达到夏季制冷、冬季制热的目的。四通阀主要由主阀、控制阀和电磁线圈三部分组成。其中，控制阀和主阀连成一体，电磁线圈则用螺钉固定在控制阀上。其工作原理是：工作时，四通阀的电磁线圈不通电，控制阀内的小滑管不动作，压缩机排气管道与室外热交换器（冷凝、蒸发器）的管道相通，从而达到制冷的目的；制热时，四通阀的电磁线圈通电，控制阀内的小滑管动作。压缩机排气管道与室内热交换器（冷凝、蒸发器）的管道相通，从而达到制热的目的。

空调制冷系统主要部件有压缩机、冷凝器、毛细管、电子膨胀阀、蒸发器、电磁换向阀(四通阀)、压力开关、电磁阀、气液分离器、过滤器、消音器、截止阀等。本文将主要介绍这些元件的检修方法,供参考。

环保两栖多用途双足机器人的设计研究,可解决海带人工养殖对海滨环境造成的污染问题。本文通过对液压双足机器人系统设计,进行新产品环境适应性分析及初始设计参数确定,其机械结构设计参考人在游泳运动时的形态及模型分析,对机器人下肢自由度以及尺寸进行确定,优化和改进双腿结构的迭代,对改进效果进行评估。