研究车辆主动空气悬架的控制问题，在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上，运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订，设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器，并对Fuzzy—PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明，与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比，Fuzzy—PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程，提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，具有良好的鲁棒性，从而验证了Fuzzy-PID控制器的有效性和实用性。

为了提高传统温度控制系统的性能，将PID控制理论与嵌入式系统相结合，采用瑞萨电子公司的H8S/2166作为核心处理器．AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元，利用4×6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互．设计出了一个应用于化工领域的嵌入式实时温度控制系统。相比于传统温度控制系统。该系统提供了更强的计算能力和可扩展能力，采用增量HD控制算法实现复杂控制。通过实验，该系统能达到0．1℃的温度控制精度以及小于120s的温度稳定时间。

为了使脉冲电镀电源输出频率可调，电压可调．正向脉冲开启时间宽度和负向脉冲开启时间宽度可调的双峰双脉冲。特此提出了一种绿色可靠、节能高效的新设计方案．第一个H桥采用ZVZCSPWMDC／DC变换器对输入的直流电压进行降压，变成高频交流脉冲电压，然后经过高频变压器的隔离和耦合．再通过桥式整流滤波得到稳定的直流电压，最后经过第二个H桥进行切换，得到任意频率，任意占空比的双峰双向脉冲。实验证明应用该方案能降低开关管的开关损耗，降低元器件的要求，能将电源的效率提高到90％以上。同时由于此电源具有脉冲换向功能，在电镀时，大大增加了贵金属的利用效率。

提出以4路电流模块LTM4601并联的方式实现低压大电流输出的解决方案，其关键是并联模块间的均流，设计以4路交错90°的波形分别同步4路模块的波形交错技术实现。设计的独特之处在于并联电源系统输出电流母线引入电流反馈以实现输出电流值的控制。基于大电流印刷电路板（PCB）设计得到电源样机，其实验结果与设计目标基本相符。实验得到最大输出电流达到40A，电源转换效率在80％以上，并验证电源系统的过电压保护和过电流保护以及强制停机等功能。

为解决基于PCI卡的数据采集方案安装不方便、传输速度慢、受限于计算机插槽数量和中断资源，可扩展性差等问题，提出了基于USB-6281的高速数据采集系统的设计方案。系统以USB-6281高速数据采集卡为硬件平台，借助NI—DAQmx驱动软件，采用VC＋＋高级语言编程对USB-6281进行硬件驱动和控制，实现了数据高速采集、传输和存储。实验结果表明，该系统在高采样率下也能保持高精度，模拟输出最大速率达2．8MS／s（2路），系统测量精度（满量程）约0．01％。系统的扩展性好，应用面广，可实现对工业生产中诸如温度、压力等各种物理量的测量和显示。

通过城镇民用燃气安全联锁设计，对民用燃气系统中燃气泄漏及时报警并联锁切断供气线路控制阀门，避免引起火灾、爆炸等重大事故的发生。以新建生产指挥中心厨房操作间为项目背景的条件下，进行安全连锁设计。安全联锁设计通过可燃气体报警器、报警控制器、切断阀等3种仪表实现联锁报警功能，安全联锁设计主要包括：仪表选型、设计注意事项、联锁控制等3部分内容。对城镇民用燃气进行安全联锁设计，大大降低了由于燃气泄漏发生重大事故的概率．为以后同类设计提供了借鉴．

设计了一种基于PXI接口、双通道12位、采样速率250Msps的高速数字化仪模块。给出该系统的工作原理、设计思想和实现方案，系统采用双通道A／D转换器进行采样，使用高性能FPGA器件进行通道控制、数据处理和接口设计，具有功能强大的前端调理电路，可以选择匹配阻抗和耦合方式、具有增益自动调整功能。满足大范围信号的测量要求。从硬件和软件两个方面对高速数据采集、传输和存储的关键问题进行了深入探讨。该数字化仪模块可方便的与其他PXI仪器组成测试系统，实现对信号的高速采样和长时间记录。

介绍了太阳能热水器温度采集系统的硬件、软件设计和实验研究。铂电阻的阻值随温度的变化转换成电压的变化．调理电路对电压信号进行放大、变换，输出0～5V的标准信号，送下位机后进行A／D转换，再通过串行通信上传给上位机进行存储、显示。系统采用对分查找的算法，得到不同温度区间上的标度变换算法。铂电阻温度的对比实验结果表明该系统的测量精度优于±1℃，系统工作稳定、可靠。

利用单片机具有的智能程序控制的特点，设计了基于STC89C52单片机的”二极管特性测试器”，可对二极管一般特性进行快速测试。通过稳定线性电流源给二极管加载恒定电流，然后由高精度模数转换器测试其压降，以此为基础可判断二极管好坏、检测二极管极性和测试二极管伏安特性等，避免了用万用表测试只能测得极性而不知其特性这一缺点。可用于电子设计制作过程中对二极管进行快速测试，以确定被测二极管是否满足电路的设计要求。

为解决我国水位监测野外条件下长期无人看守的问题，研制开发了基于MSP430单片机的智能水位计。从其组成到各功能分别进行了详细的介绍，该智能水位计不仅实现了水位数据的实时监测、记录和定期采集等多种工作模式．而且提高了水位监测精度．实现了水位监测的智能化。