主要研究转速一排量复合控制电动静液伺服系统在火箭舵机中的应用。在分析火箭舵机工况的基础上，设计了系统的原理方案，建立了全系统的数学模型，针对系统含有转速和排量两个输入变量且两者以相乘关系耦合从而具有本质非线性的特点，设计了基于工况调节的变量泵排量模糊控制器，实现了转速和排量的解耦控制，最后利用MATLAB／Simulink对系统进行了工况仿真分析，结果表明系统动态特性好、能量效率高，有一定的应用前景。

以某柱形壳体的横摇装置为研究对象,在实验室条件下模拟高海情时,壳体以大角度横摇的试验要求,设计了多组并联液压系统驱动的横摇装置。为使系统易于实现,减小系统功率,提出了一种逐步加载的驱动方式;为了有效减小系统压力冲击,采用了位置和速度的双闭环控制策略。在AMESim中搭建液压系统模型并进行仿真分析。仿真结果显示,系统运行平稳,性能达到设计要求,为壳体大角度横摇台架的搭建提供了理论指导。

为了测量35MPa高压轴向变量柱塞泵滑靴副的油膜性能参数，需研制一套滑靴副性能测试液压系统。针对35MPa的高压工作环境，设计出了一种高压轴向变量柱塞泵滑靴副性能测试液压系统，并建立了其AMESim仿真模型。通过仿真分析，得知该液压系统的卸压能满足工作要求，其卸荷性能良好，而且无论是卸压还是卸荷过程，液压冲击均得到有效的抑制，因而，该液压系统能够满足泵在35MPa高压工况下平稳运行的要求，从而为提高35MPa高压轴向变量柱塞泵滑靴副的油膜性能提供了前提保障。

针对500 m口径球面射电望远镜（FAST）工程需求,介绍了一种自带动力源的液压促动器,阐述了其工作原理和集成化的结构,分析了该促动器在主动反射面系统中具体功能的实现过程。对其在正常工作状态下的换源和扫描跟踪性能进行了实验,结果表明液压促动器的动态性能和控制精度满足在FAST工程的要求,具有良好的实用性。

水液压泵是水液压传动系统的核心动力元件，柱塞泵是目前水液压泵的主流结构形式。该文对水液压柱塞泵的发展现状进行了分析概述，重点分析了阀配流和端面配流水液压柱塞泵国内外的研究进展，介绍了电磁直驱式水液压柱塞泵的研究现状，并对水压柱塞泵的发展趋势进行了展望。

针对深海快速上浮脱险的工作要求构建了一种能分别进行注水和注气加压控制的实验系统。基于AMESim仿真平台研究了带有严重迟滞非线性的先导式气动流量调节阀对系统控制性能的影响优选了模糊控制策略。通过构建的陆上调试平台采用模糊控制法实现了两种快速加压方式的精确控制验证了通过快速加压实现深海快速上浮脱险的可行性。

介绍了一种以乳化液为介质的煤矿液压支架用高压大流量液压元件综合性能试验台的系统原理。设计了一种带尾部减振槽的插装阀和一种带缓冲阀的卸荷溢流阀,仿真优化结果表明,减振槽和缓冲阀的设置可大大减小压力梯度的极值,有利于减小振动和噪声;利用VB设计了综合性能试验台的测控系统。通过调试和实验证明,所研制的试验台及其测控系统能够满足液压支架用阀的试验要求。该试验台将在煤矿安全生产中发挥重要作用。

采用传递矩阵方法，对某型小尺寸高速内啮合齿轮轴减速器进行了扭转振动特性分析。针对减速器结构及动力学特点，将减速器离散化成集中惯量、集中刚度的轴盘模型，分析振动的传递关系，计算系统固有频率和各阶主振型，讨论其振动特性。解析结果与地面试验数据相吻合，找到了谐振发生的原因，为以后结构优化和改进设计提供了依据，同时为故障诊断提供支撑。

插装式比例节流阀系统中叠加了位移反馈环节构成电闭环控制介绍插装阀的结构及其工作原理并应用仿真软件Simulation X建立插装比例节流阀仿真模型。通过仿真模型分析了主阀芯面积增益、主阀控制腔体积、先导阀弹簧压力等重要的结构参数对比例节流阀动态响应的影响从而优化节流阀结构参数使比例节流阀具有主阀开关响应速度快、超调量小、稳态误差小等良好的动态响应特性。

通过设计泵的模型对轴向柱塞泵的配流盘的切口（V型槽）附近喷射流动进行可视化分析。使用高速摄像机从轴向和垂直于轴的方向能够清晰地观测到空化现象。另一方面,应用三维DES（Detached Eddy Simulation,分离涡模拟）湍流空化模型进行CFD仿真分析来估计空化现象的发生和区域。通过比较在3 MPa和5 MPa压力（300 r/min和600 r/min泵转速）条件下空化的仿真和实验结果,表明CFD仿真与可视化实验有很好的一致性,对于估计空化的范围是非常有用的。进一步得到了24 MPa（2400 r/min泵转速）情况下的空化云图并讨论了气蚀的产生。最后通过使用3个V型槽的配流盘成功地抑制了空化效应。