该文主要介绍海水液压综合试验台的系统结构、工作原理和设计特点。针对海水液压元件综合试验台的功能需求，利用LabVIEW设计了水压元件综合试验台测控系统，包括测试系统的硬件组成、软件设计及应用。

近年来自然灾害频繁发生，对人民的生命财产造成严重威胁。经调查研究发现，目前市面上常见手动液压千斤顶的主体与操作机构都是直接连接在一起的，这样导致了手动液压千斤顶操作空间受限，其严重后果可能导致塌方后进行救援时，如发生再次塌方事故，将给救援人员的生命带来巨大的安全隐患。针对上述现象，我们进行了深入研究、反复研制，创新出将手动液压千斤顶的操作部分外移，控制部分靠液压油经油管．双向油缸上腔．双向油缸回位弹簧控制的T-32远程手动控制的救援液压千斤顶。这种千斤顶体积小、重量轻、结构合理、操作方便，可使检修及救援人员在操作时不受狭小空间的限制，安全可靠。

液压防挂舱系统已经在各类港口卸船机械上得到了广泛的应用，并对码头安全生产起到不可替代的作用。然而由于此类系统专业性比较强，导致很多用户对其能否在实际应用中起到切实的作用存在诸多疑问。本研究从原理及试验两方面入手，详细剖析桥吊防挂舱系统的保护功能。

为了实现汽车起重机液压系统状态监控及故障诊断，该文基于UML面向对象建模思想，建立了整个系统的功能模型，分析了系统主要功能模块的信息流向，阐述了系统的关键部分-模型生成工具和故障诊断功能的构建方法。基于．NET框架，利用Visual Studio 2008开发平台以及Microsoh SQLSe Ser2008数据库系统完成了诊断系统的开发，并以起重机液压系统中主泵的关键构件轴承为例给出了系统的工作过程。

为了适应10kV配电线路带电作业的要求，研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统，包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式，主从手是同型结构，能提高操作的灵活性、工作效率和安全性，避免对机械臂和周围环境的损害。在10kV配电线路上进行试验，证明了所设计的体系结构的合理性。

针对传统深海生物幼体取样器无法保压、无法多层尤其是近底层取样的难题，该文设计了一套液压驱动的取样器，介绍了取样器的结构和工作原理。对取样器样机进行了实验室试验和深海试验研究，结果表明，取样器具有良好的取样和保压能力。

为实现高空作业平台上臂举升过程中正、负向负载间的平稳切换，该文开展双向平衡阀系统的建模分析和稳态控制压力研究，基于AMESim下的参数化仿真，研究负载、供给流量等稳态输入量变化对阀控制压力的影响，同时对结构参数变化时阀动特性响应性能进行分析，为双向平衡阀回路的设计和开发提供了参考。

为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题，尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人。设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统，使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求，又能对机器人的防爆起到积极作用。运用AMEsim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真，结果表明，所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求。因此，液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的。

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构，并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿轮齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，夹持器的夹持采用夹持油缸。同时，对机械手的力学性能进行了分析，结果表明本机械手可以实现空间抓放物体，动作灵活多样，结构紧凑，重量轻，效率高。

该文在介绍全液压转向器工作原理的基础上，根据检测项目的要求设计了液压试验系统的原理图，依据大批量快速检测的工艺要求，构思了全液压转向器计算机测控系统。在工程实践中完成了测试系统的硬件配置，并以组态软件和数据库软件为平台，实现了测试数据的记录、保存、调用、后续处理及报表生成，解决了全液压转向器大批量快速检测的技术难题，为全液压转向器的检测和性能分析提供了有力的技术支持。