构建了新型装载机定变量液压系统,分析了装载机定变量液压系统的工作原理及能耗问题。利用SolidWorks软件建立装载机工作机构的三维模型,将其参数导入AMESim仿真软件中建立装载机的动力学模型;同时在该仿真软件建立装载机定变量液压系统的仿真模型,针对装载机3种不同工况中的工作特性及能耗问题进行仿真计算分析。结果表明:转向系统由负载敏感泵供油,泵输出流量大小取决于负载需求,避免了旁路节流等损失;同时通过合理设计节流阀阀口面积,使定量泵与变量泵顺次开始向工作系统供油,小流量时只由定量泵向工作系统供油,当负载需求流量增大,定量泵与变量泵双泵合流,共同向工作系统供油,既保证了装载机的工作效率,又具有节能效果;当转向系统与工作系统同时动作时,变量泵优先向转向系统供油,具有转向优先功能,保证了装载机的安全性。相对于...

:机器人在运动过程中较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器—液压驱动单元为研究对象建立了非对称缸液压驱动单元位置控制系统的数学模型推导了其状态空间表达式;将系统的总扰动扩张为一个新的状态变量从而建立了液压驱动单元位置控制系统的扩张状态观测器并通过带宽确定扩张状态观测器增益参数;设计了控制系统的控制律并对设计的扩张状态观测器的有效性进行了实验验证。实验表明:设计的扩张状态观测器对控制系统扰动有一定的抑制作用增强了系统稳定性提高了系统受外界干扰时的控制精度。

电液马达祠服系统中存在各种类型的扰动包括参数不确定性和不确定非线性制约着其高精度位置控制。针对电液马达祠服系统高精度位置跟踪控制考虑系统的黏性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性提出了一种基于鲁棒自适应的电液马达祠服系统高精度位置控制策略。所提出的全状态控制器通过自适应对模型不确定性进行估计及前馈补偿提高了系统的低速祠服性能;通过自适应对未建模干扰等不确定性的上界进行估计并前馈补偿提高了系统对外干扰的鲁棒性。所设计的闭环控制器还能保证系统获得渐近跟踪性能对比仿真验证了其可行性。

需液量是制动系统关键性设计参数目前关于制动系统需液量的研究缺乏理论和仿真依据。通过解析车辆制动系统的结构和工作原理推导需液量关于制动液压强的数学公式并基于AMESim的设计探索工具搭建可自寻优的需液量仿真模型。根据实测数据寻找制动系统仿真模型的最优参数拟合值并利用自寻优出的模型对制动系统需液量的影响因素进行仿真分析。结果表明该模型可根据目标需液量反向推导出制动系统的关键设计参数并用以模拟制动系统的需液量分析为制动系统的设计和故障诊断提供参依。

随着非道路移动机械用柴油机日益严苛的节能减排国家标准发布,作为混合动力液压挖掘机的关键研究技术,动臂势能与回转制动能量回收与利用系统的研究已成为各大工程机械厂家及该领域专家关注的热点。在归纳国内外液压挖掘机各种动臂势能、回转制动能量回收与利用系统的组成、工作原理、性能特点及应用等方面的基础上,对能量回收与利用系统存在的主要问题及其发展趋势进行讨论,为相关行业技术人员了解国内外液压挖掘机能量回收与利用系统的研究现状,研发高效能量回收与利用系统提供技术参考。

内泄漏广泛存在于液压系统中,直接影响着系统的使用性能。以三位四通换向滑阀为研究对象,利用AMESim软件中的HCD元件库搭建内泄漏故障仿真平台。综合考虑了液压系统压力、间隙高度、遮盖量、黏度、偏心率、阀芯直径对内泄漏量和系统性能的影响。结合仿真数据,运用正交分析列出各因素对内泄漏量影响的主次顺序,得到中位状态下滑阀的间隙高度和遮盖量是内泄漏量的主要影响因素,其中间隙高度对内泄漏量影响最显著,偏心率影响程度最小,为滑阀的设计和加工提供参考依据。

针对电液比例压力流量控制轴向变量柱塞泵利用AMESim软件建立其整体模型。对该变量泵压力特性进行了仿真研究并重点考察了电液比例换向阀参数的变化对泵压力特性的影响。仿真结果表明电液比例换向阀的弹簧刚度和弹簧预紧力的设定值越大变量泵输出压力的稳态值也越大;在避免比例换向阀的阀芯质量过小基础上尽量减小阀芯质量并设定适当大小的阻尼孔孔径和阀芯直径可减小输出压力的超调量改善变量泵的工作品质。

研制了一种双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵的样机,并阐述了一种依靠改变左右斜盘相对位置角度关系来实现液压泵排量改变的变量方式。研究表明:样机技术指标达到了额定压力20MPa,输出流量298mL/min,容积效率达到96%,并验证了新变量方式的可行性和具有余弦规律的变量特性。实验也证明了适当增大吸入阀弹簧预压紧力以抵消配流阀旋转时所受的离心力,与在吸入阀的前腔设计简易的离心增压装置以利用液体离心力等方式是可行的,不仅使得泵在中速(750~1200r/min)时可保持较好的排量,而且在高速(1200~1500r/min)时排量降低不显著。

对一种四足机器人的腿部机构设计方法进行探究。简析哺乳动物腿部关节分布确立了四足机器人拓扑结构与自由度数目用拉格朗日方程对其动力学简略推导并建立虚拟样机。借助ADAMS动力学仿真软件验证四足机器人虚拟样机在起立过程和对角步态的动力学规律。

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题，制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统，运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计，有效减少了系统元件数量，降低了系统成本，解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统，采取PLC控制系统设计，解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足，提高了系统可靠性和操控便捷性。