润滑油与液压油是润滑和液压系统的血液因此油品净化的重要性越来越显著。为了实现对油品净化设备的综合管控、全优润滑其至佳方案的研究势在必行。将物联网与区块链技术相结合以物联网的智能控制为依托实现油品净化设备的自动控制;以区块链技术的共识机制和分布式数字存储模块为补充解决物物相连的设备之间协作与安全问题。最终实现物联网的共识机制和分布式网络对分散的各主体设备油站以及分散布置的油品净化设备的各数据参数进行实时测控、远程共享从而实现润滑油与液压油的净化和全优润滑降低设备损耗和故障率提高设备寿命。

基于建模与联合仿真技术，对某型飞机起落架收放系统的收放机构和上、下位置锁进行了动力学建模，并以ADAMS和EASY5为仿真平台，实现了机械系统与冷气系统耦合的动力学建模及求解。仿真计算了反压力法收、放起落架过程中收放机构、位置锁及冷气系统耦合的动力学特性。结果表明：所建耦合动力学模型能够准确反映起落架收放系统整体的动力学性能，可以为进一步分析起落架收放系统故障及相关部件疲劳寿命提供依据，同时也可为地勤维护精细化提供理论依据。

提出一种内模-Smith时滞补偿控制方法进行电动静液压主动悬架的时滞控制。对电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)进行了响应特性试验,采用一维线性插值方法对试验数据进行了模型拟合,并得到了含纯时滞的作动器简化模型。针对作动器的惯性响应设计了内模控制器,利用一阶泰勒表达式转化成了PID控制器形式;将作动器的纯时滞视为理想主动力的时滞,设计了Smith时滞补偿控制器。搭建了EHA主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,内模-Smith时滞补偿控制能使作动器输出的主动力在时间上得到较好的控制,明显改善了主动悬架的动态性能。

为提升折臂式随车起重机变幅液压系统性能，介绍了当前变幅液压系统工作原理，并在此基础上开展实验研究，测试结果表明：当前变幅液压系统主阀调速区间偏小，变幅油缸下降时存在较大压力波动，且最大下降速度远小于设计值。根据上述测试结果分析影响变幅液压系统性能的主要原因，从而提出变幅液压系统及零部件的优化方案。采用相同的实验方法对优化方案进行验证，改进前后实验结果对比表明：该优化方案能够有效增大主阀调速区间，降低压力冲击，减小溢流损失，提升作业效率，使变幅液压系统性能得到明显提升。

为了保障海洋钻井天车升沉补偿系统正常工作遇到钻井事故时保证人员和设备的安全根据系统工作原理设计了隔离阀的液压系统原理图搭建AMESim仿真模型进行动态特性分析和结构参数优化。结果表明：设计的液压系统具有自动关闭、手动关闭、保持常开和复位的功能满足实际工况的需求;通过NLPQL算法进行结构参数优化优化后隔离阀响应时间缩短发生钻井事故时天车速度明显降低性能显著提高;隔离阀关闭过程中无压力冲击现象系统运行平稳。

根据偏导射流阀前置级的结构以及内部油液的流动特性,将前置级射流过程分为两个阶段。采用标准k-e模型对前置级流场进行了两相流二维数值计算,对两次射流过程中油液的流动形态以及流场压力和速度分布特点展开研究。分析得出,初次射流为自由紊动射流,二次射流为冲击射流,并发现在偏转板处于中位时两接收腔外侧圆弧拐角低压区处出现空化现象。偏导射流阀实际工作过程中偏转板会发生偏移,因此,建立了不同偏移量下的仿真模型,分析了不同偏移量下流场信息的变化规律,获得了前置级流场的压力云图以及对应的速度矢量图。利用仿真结果中两接收腔压力值和V形槽两侧壁静态压力数据,分别计算出了前置级流场的压力增益和液动力的大小。为偏导射流阀基础特性的深入分析奠定了基础,并对该类阀设计的改进和优化具有理论指导意义。

轴向柱塞泵运行过程中回程盘与滑靴会产生碰撞干涉甚至出现回程盘崩裂和滑靴拉脱的现象。首先，通过对回程盘与滑靴的运动学特性和接触动能损失进行分析，得出影响碰撞干涉程度的因素；然后，通过ADAMS仿真分析，得出回程盘钻孔与滑靴颈部的接触规律和不同影响因素下碰撞干涉程度的变化规律；最后对奇偶柱塞数的柱塞泵进行仿真分析，得出回程盘钻孔与滑靴颈部接触时较为严重的碰撞干涉程度出现的原因，为回程盘结构优化提供参考依据。

针对道路绿化树木修剪机在作业空间中受振动、冲击及外负载等影响,设计了修剪机的液压系统,并对该液压系统的工作原理及基本回路进行了分析。运用AMESim液压仿真软件建立了液压系统仿真模型,通过对各液压元件进行参数设置,实现了液压系统动态仿真,得出了液压缸推力、同步误差及位移变化曲线。仿真结果表明,该液压系统满足工作平稳性及可靠性要求,体现出了闭环控制系统的优越性,对未来道路绿化实现全自动平稳修剪具有重要参考价值。

大深度载人潜水器是海洋资源开发的关键工具，而液压系统是载人潜水器深海作业的重要动力源。在对“蛟龙”号载人潜水器深海作业中液压系统的故障分析基础上，提出了液压系统电气控制独立分离方案以及阀箱油路改进措施，解决了分系统控制故障叠加及阀箱内泄漏的重大问题。实践证明，该方案能够有效减少潜水器液压系统故障，增加载人潜水器深海作业的稳定性及可靠性。对备航维护、海底作业、日常检查等提出了注意事项，并对大深度载人潜水器液压系统的故障分析做了展望。

根据轨道路基测试装置工作原理，建立了动压缸电液伺服压力系统AMESim模型和数学模型。基于期望变量构造了积分滑模控制切换函数，设计积分滑模控制器使切换函数收敛来实现对期望变量的跟踪，同时采用参数自适应估计来减小参数不确定性对系统控制性能的影响，最后将积分滑模自适应控制作用于该系统AMESim模型上。仿真结果表明：该算法不仅可以快速有效地估计系统中参数，保证估计参数的有界收敛，而且可以很好地跟踪期望变量，具有较好的跟踪精度和抗干扰能力。