钢球成型机是利用机械振动与加压的原理将模具浇口内的型砂加压振动密实，在上模具的浇口处的四周形成一层厚度为10—15mm的覆砂层，防止上模具的浇口在铸造时熔化。目前，此工序由工人手工夯实完成，操作人员的劳动强度大，生产效率低，不能满足批量生产的要求。该文阐述了钢球成型机的机械结构、成型机工作的液压工作原理，并对液压系统的结构原理进行了分析。

在内冷却平面磨削系统中供液系统在磨削加工中提供一定流量的洁净切削液供液系统设计的关键在于系统流量的确定。通过对内冷却平面磨削过程中切削液喷射过程进行分析为了简化计算将径向流道内液体的流动看做定常流动其流速为径向流道中点处的流速利用牛顿定理可推导出液体在径向流道中点处的流速计算公式从而得到供液系统流量。实践表明按该文的方法计算出的供液系统流量是合理的据此设计出的供液系统成本低、性能可靠能够很好地满足内冷却平面磨削加工的需求。

该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计。文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用。

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统。履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分，它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响。该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况，并对比了各种履带张紧系统的优缺点，设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统。通过仿真，该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧，实时监测，使液压挖掘机安全可靠的行走。

介绍了一种新型的双列斜直线槽机械密封，应用FLUENT软件对密封的液膜特性进行数值模拟，计算了在不同的结构参数和工况参数下密封端面间流场的压力分布、泄漏量、端面开启力和液膜刚度等特性。结果表明，双列斜直线槽机械密封可产生明显的动压效应和上游泵送效应，实现零泄漏。

为了优化套管装配机的可靠性对装配机内流道中的气体运动特性进行了研究。根据套管装配机的工作原理设计了两种不同的锥形喷嘴然后运用UG软件建立了装配机内部流道的几何模型最后将其导入Fluent软件对两种不同喷嘴流道中气流的三维模型进行了数值仿真。仿真结果表明在喷嘴锥形角度、供气压力均相同的情况下喷嘴出口倒角的设置使流道中气体外排速度提高了18.58%套管内孔中的压力降低了40%这对导线穿过套管的自动装配是极为不利的此仿真结果为今后优化套管装配机性能提供了一定的理论依据。

为了达到准确地对汽车液压泵进行故障诊断的目的，深入地研究了模糊神经网络在故障诊断中的应用。首先，分析了模糊RBF神经网络模型以及对应的算法流程；接着，根据汽车液压泵所存在的故障建立了故障诊断的数据样本对模糊神经网络进行训练；最后，利用训练后的模糊神经网络对汽车液压泵进行故障诊断，结果表明，模糊神经网络具有非常高的故障诊断效率。

摩擦力是液压伺服系统低速性能的主要影响因素，其造成系统的低速跟踪精度和定位精度的降低。该文对阀控非对称液压缸位置控制系统进行分析并在建立摩擦力的LuGre模型基础上，提出一种基于该模型的动态摩擦补偿。最后应用实验证明了该方法的有效性。

为使机器人能模拟正常行走步态为患者提供下肢康复训练服务该文对下肢行走康复训练机器人的控制系统进行了设计。文中着重介绍了控制系统的整体构成和PWM控制模块的工作原理。实验结果表明该控制系统可以满足机器人腿部关节运动轨迹的控制要求。

该文针对目前液压支架试验存在的问题，设计了快速大流量充液和小流量增压液压系统，开发了基于工业控制计算机的自动试验测控系统，采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制，实现了行业标准要求的各项性能试验。工业性试验结果表明，试验台性能稳定、工作可靠。