旨在改善、增强液压支架的生产安全可靠性，营造本质人机·安全生产环境，促进实现综采面高产高效。采用理论计算与铁谱技术研究分析了液压支架生产过程中出现的典型故障。结果发现：安全阀失效导致立柱胀缸、柱窝开裂，平衡千斤顶缸体胀缸、脱缸、耳座拉断等形式的损坏，粉尘、硬水、金属颗粒、氧化物、油类降解物等的混合污染造成安全阀失效。揭示了污染物的宏微观特征、并简述其形成机理。同时，从液压支架综采面使用管理、检修、研发制造等方面讨论防治故障的对策措施。应用于生产实际中，取得显著经济技术效果。

该文基于典型控制方式下步进电机驱动的优缺点，提出了基于位置反馈的正弦细分驱动控制方式，采用TMS320F2812与位置传感器AS5045实现了步进电机正弦细分驱动与数字式反馈相互结合，目的在于提高系统的频响特性和分辨率，设计出应用于数字阀的控制器。

该文设计了一种液压舵机的液压控制系统。该系统具有启动平稳，速度调节方便，能够实现自动控制等功能，对提高航行的安全性具有现实意义，在实际中的应用将会越来越广泛。

该文介绍了自主研制的地震模拟振动台的总体设计、系统结构设计方案及其控制系统，对地震模拟振动台研制中的关键技术进行了探讨。

针对桥梁防水卷材铺设的问题，设计了一种高效的卷材展铺设备，对设备的总体结构进行了简单的描述，重点介绍了其液压系统的原理和功能，并对液压系统的技术特点进行了概括和总结。该液压系统能实现设备的稳定行走、开卷速度自动调节等功能。

通过对2118Q型柴油机设计与研制过程中得出2118Q柴油机设计与研制所要注意的技术关键和难题为其它与之相类似的产品设计与研制提供有益的参考。

根据四轮驱动履带式海底采矿模型车的结构特点，设计出一套液压系统。该系统能自动实现采矿模型车前进速度、采矿头高度和转动速度的无级调速。

以RBW315/31.5型乳化液泵为例推导出乳化液泵柱塞的速度和加速度方程通过Fluent动网格技术着重分析柱塞在排液过程中柱塞面所受的平均压力以及阀口平均流速随时间的变化规律得到柱塞面压力随时间的变化曲线和阀口流速随时间的变化曲线。

设计了矿用提升机的电液制动系统采用PLC控制在一套液压系统中实现了矿用提升机各种制动方式的集成利用电液比例溢流阀对系统压力进行调节具有成本低、结构简单、稳定可靠等优点。

采用伺服控制技术开发了地震模拟振动台及其控制系统，包括振动台的控制器和控制软件，采用复合控制方式实现了位移、速度、加速度控制。驱动设备可以是数字电动缸，也可以是数字液压缸，对于小吨位的地震模拟振动台采用数字电动缸；对于大吨位的地震模拟振动台采用数字液压缸可以获得大的激振力。在数字电动振动台和数字液压振动台上进行了测试实验，结果表明地震波的位移、速度和加速度波形都得到高精确的再现。