该文主要对中位闭式电动液压助力转向系统的结构、功能和工作方式进行了分析，由此建立了中位闭式旋转控制阀的动态数学模型。建立了在不同工况下输入转向盘转角斜坡的模型和不同活塞有效面积的模型，并进行了Matlab／Simulink仿真分析和实验对比。仿真结果给出了转向阀进出口流量特性与活塞有效面积的动态响应特性曲线，得到了当电机转速达到峰值时，与活塞有效面积和响应时间的关系；当液压动力缸进口压力达到峰制值时，与活塞有效面积的关系。实验结果与仿真模型有很好的一致性。

超高压海水泵摩擦副在海水润滑条件工作，配合面的摩擦磨损严重。零件的表面形貌特征对配合副的摩擦与磨损有着重要影响，本文通过数值仿真计算，探索影响磨损的关键参数，较详细地研究在水润滑条件下表面形貌对斜盘／滑靴副摩擦与磨损的影响。计算结果表明：通过对表面凹坑的大小、形状与分布的控制可以减小配合面接触应力、限制磨粒运动及形成局部动压支承从而减轻配合副间摩擦与磨损。

基于弹性流体动力润滑（EHL）理论，阐述了如何为CSP轧机工作辊轴承选择合适的润滑脂。根据润滑理论，确定了合理的润滑脂使用量。通过酒钢CSP的现场使用，达到了比较好的效果。

该文根据伺服缸的测试要求和HNC的控制功能设计了伺服缸的测试硬件系统和基于HNC的NC语言控制程序，实际应用表明，HNC用于伺服缸测试系统无论硬件和软件均能按模块化方式快速搭建测试系统，适用于不同要求的伺服缸测试，其曲线跟踪显示和打印功能可快速判断伺服缸性能。

设计了船舶除锈超高压水射除锈系统，给出了系统的基本参数配置，泵组系统的工作原理，论述了泵组系统的基本组成，探讨了真空吸干回收系统基本功能，研制了爬壁机器人的实验样机。采用超高压纯水射除锈系统进行了综合除锈实验，试验结果表明：选用的除锈系统参数配置合理，超高压水射流除锈成套系统搭建方案可行。

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器，并进行了相应的试验研究，研究结果表明，该控制器实现了良好的控制效果，较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能。

该文基于容积补偿的差压式检漏方法，采用波纹管作为补偿装置，设计出一种新型泄漏检测装置，并针对所研制的装置进行试验，得出波纹管压缩位移与差压变化的关系，且在不同压力下得出波纹管位移一时间变化曲线。研究结果表明，使用波纹管可以有效提高泄漏检测精度。

针对某装甲槽开、闭槽盖的需要，笔者设计了一套液压开盖机构，实现了重量较大槽盖的开、闭控制，灵活自如，效果较好。

该文对C、M和M100类聚结滤芯的破乳层结构进行了分析，并对破乳层材料的厚度、密度、纤维丝径、纤维长度和表面接触角进行了测量，为聚结滤芯及其破乳层的研制提供了参考。

行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分，与普通定轴齿轮传动相比，具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例，提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法，构建了行星传动系统的优化设计模型，运用Matlab优化设计工具箱，对行星传动系统的数学模型进行求解，经过对优化结果的综合分析，最终确定了较优的设计方案。结果表明，经过优化设计后的行星传动系统设计不但节省了原材料及制造成本，结构更为紧凑，同时也提高了液压绞车的综合性能，缩短了设计周期，对一般齿轮传动及减速器的优化设计提供了一个参考。