传统气缸因复杂的摩擦特性难以实现高精度控制,基于振动减摩原理,开发了一款新型高频纵振减摩气缸。在保证密封性能的前提下,凭经验在活塞上设计了6种不同槽口夹角和槽宽的密封槽,并根据实际PID运动轨迹跟踪控制的精度情况,选取其中最优的密封槽。通过模态分析、谐响应分析和阻抗测试,确定了所开发新型气缸的一阶纵振共振频率为6328 Hz。摩擦力测试结果表明:高频振动确实可以减小气缸的摩擦,且激励电压越大减摩效果越好;最大静摩擦力最大减少

同轴套管式地热能开采技术是用于中深层地热能开采的有效方式。为了增强同轴套管式换热器的换热效率,提出了一种带螺旋翅片的新型同轴套管式换热器。基于有限体积法,对比分析新型与普通型同轴套管式换热器的换热性能,得到螺旋翅片结构对换热性能的影响,揭示其强化传热机理。结果表明:通过增加螺旋翅片的翅高或减小螺旋翅片的螺距,可有效增强同轴套管式换热器内流体流动的湍流动能,达到提高换热性能的目的;与普通光滑管换热器相比,翅高为

为了提高斜轴式柱塞马达轴承的使用寿命,研究和分析缸体摆角、轴承运行温度和柱塞合力偏载对轴承寿命的影响规律。首先,利用Romax软件建立斜轴式柱塞马达轴承的受力模型;然后,根据载荷、主轴转速和润滑油黏度,计算了不同缸体摆角对轴承寿命的影响,进一步分析轴承运行温度和柱塞合力偏载对轴承最小油膜厚度与轴承寿命的影响;最后,以轴承寿命大于2000 h为目标,确定合理的柱塞球窝中心分布圆半径。结果表明:缸体摆角、轴承运行温度和柱塞合力偏载

针对液压挖掘机在工作过程中大量动臂势能被浪费,提出一种复合速度前馈与模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统。在MATLAB/Simulink中,建立直驱泵控差动缸系统模型,通过试验验证其正确性,在该模型基础上搭建直驱泵控三腔缸系统模型,设计速度前馈模糊PID控制器,建立挖掘机动力学模型,将所提出节能系统应用于挖掘机动臂。通过仿真,对动臂在典型挖掘工况下的运行性能及能耗特性进行分析。结果表明,相比于直驱泵控差动缸系统,所提出系统峰值功率降低2

该文探讨的是对叶片泵进行改进，设计出一种新型的叶片泵。改进后的叶片泵定子设计为圆形，转子设计成曲线型。具有结构简单，加工成本低，输出压力大，脉动更小，使用寿命延长，可以快速更换泵芯，维修方便、快捷等特点。目前国内外没有对叶片装在定子上的相关研究，此设计将填补了国内外对此项研究的空白。

QCS014液压实验台原有的“矩阵板”控制线路复杂、控制方式单一，不能满足机电液集成控制方面的教学与科研要求。保持其原有液压部分不变，根据机电液集成控制系统组成结构，利用模块化设计思想对实验台电气控制部分进行改造，将其分为主控模块、电源模块、PLC模块、按钮开关模块、继电器模块、信号显示模块等几个功能相对独立的模块，构建一个机电液集成控制开放实验平台。

该文介绍了某型号矿用防爆胶轮车的总体方案及结构参数，以及采用全液压转向系统的工作原理图。以该型号矿用防爆无轨胶轮车液压转向系统为研究对象，对负荷传感全液压转向系统的动态模型进行仿真，并进行试验验证，从理论和实验上验证了该转向系统的可靠性，结果表明负荷传感全液压系统响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。

侧面叉车主要用于解决超长、超重物资在狭小空间和狭窄通道装卸搬运、堆码垛问题,具有双驾驶室操纵和全向行驶的特点。其液压系统是典型的动力传动、伺服反馈和伺服控制密切结合,实时多变的非线性系统。鉴于系统的机电液耦合性、复杂性和新颖性,提出了多参数（电流、电压、压力、流量、温度、转速）在线动态一致性测试技术方案。实现了整个动力传动链（蓄电池-电机-液压系统-车轮转速）的动态特性和能耗分布的一致性测试。最后通过试验数据分析敏感阀设定压差值和单双马达切换模式转换对多负荷传感系统动态特性的影响。

在分析某公司生产的100t重型平板运输车悬挂液压控制系统存在的问题的基础上，为满足平板车动作过程中工作同步的要求，运用电磁比例多路阀技术对系统进行了改进，得到了性能更优越，可靠性更高的液压控制系统。

负荷传感转向系统能够按照转向油路要求，优先向转向系统分配流量，无论负载压力大小，方向盘转速高低，均能保证供油充足，转向动作稳定可靠，因此在隧道施工专用搬运车辆上得到广泛的应用。该文通过对负荷传感转向液压系统的组成、工作原理以及动态特性的分析，得出采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小，并具有较好的系统稳定性的结论。