橡胶履带轮一般依靠橡胶履带的驱动齿和驱动轮的驱动销啮合传递动力,当驱动齿受到过大载荷或载荷冲击时容易受到破坏,因此,针对驱动齿应力分布进行了数学建模和计算分析。首先,根据橡胶履带轮结构参数和传动原理建立驱动齿齿形方程,应用改进Powell算法确定映射参数,结果表明,采用该方法得到的映射齿形映射精度为0. 12%,有效提高了映射精度;然后,基于复变函数法建立了驱动齿应力变形计算数学模型,分析了不同啮合位置下驱动齿应力分布规律;最后,以计算工况为边界条件,利用Abaqus对分析结果进行仿真验证,结果证明,仿真结果与计算数据最大误差约11. 76%,该数学模型能够较好地应用于驱动齿应力分析。该计算仿真结果可为驱动齿的结构内部优化和局部胶料改进提供理论依据。

随着现代物流中长体物资特别是有防爆要求的长体物资日益增多，普通搬运设备已无法满足狭窄高密度存储环境下该类物资的作业要求，针对这些问题研制了一种新型防爆侧面叉车。该车采用多负载敏感技术，仅用一个防爆电机满足行驶、转向和多工作装置所需动力，克服传统三电机（行走电机、举升电机、转向电机）防爆成本高的问题，解决了双向驾驶、多方式转向、多执行机构工作和防爆等多功能集成等难题；该车采用多执行机构单泵供油、优先阀内置集成阀、动态信号负载敏感优先转向、动态特性仿真及测试等关键技术，实现了系统的能耗、稳定性和响应速度之间的最佳匹配设计。

侧面叉车主要用于解决超长、超重物资在狭小空间和狭窄通道装卸搬运、堆码垛问题,具有双驾驶室操纵和全向行驶的特点。其液压系统是典型的动力传动、伺服反馈和伺服控制密切结合,实时多变的非线性系统。鉴于系统的机电液耦合性、复杂性和新颖性,提出了多参数（电流、电压、压力、流量、温度、转速）在线动态一致性测试技术方案。实现了整个动力传动链（蓄电池-电机-液压系统-车轮转速）的动态特性和能耗分布的一致性测试。最后通过试验数据分析敏感阀设定压差值和单双马达切换模式转换对多负荷传感系统动态特性的影响。

随着防爆车辆的重要作用和地位日益显现,如何开发防爆成本低、可移植性强的节能型传动系统尤为重要。针对防爆叉车防爆成本高的问题,提出多负荷传感系统的概念,其原理是利用负荷传感技术,将液压行驶系统、转向系统和工作装置进行集成,最大限度地减少电气元件的数量。将该系统成功地应用在防爆特种叉车上,使得整车成本降低40%。

介绍了侧面叉车多负荷传感系统马达回路的工作原理，提出了多负荷传感系统对微动性的影响，以及掌握系统工作原理和各个液压元件的性能特点，是分析和解决液压故障的前提和必要条件，对多负荷传感系统几个故障原因的详细分析和排除的方法，给维修人员提供参考。

在分析多负荷传感系统控制原理和故障机制的基础上，在图形化仿真环境AMESim中建立仿真模型，采用实验虚拟化的办法进行无损故障模拟，并计算出系统的响应。仿真结果表明：该类仿真能够模拟实际系统的各类故障响应，并建立一种全面清晰的故障原因、故障机制、故障现象相对应的故障关系；建立起系统相应的故障样本，为发展故障诊断专家系统的数据知识库做好准备。对理解多负荷传感系统原理及故障和研究基于AMESim的液压系统故障仿真方法都有一定的参考价值。

针对特种叉车多负荷传感系统经常出现故障的问题，通过对多负荷传感系统故障原因的分析，提出了相应的解决措施。最后将特种叉车液压系统的故障诊断经验知识从故障现象和受故障影响的功能出发，沿功能路径搜索故障原因，将故障进行定型分类，划分故障层次结构。

对特种叉车多负荷传感液压系统的监测点进行分析，建立了多负荷传感系统的测试信号有向图和“元部件-监测点”相关性模型。利用信息论中熵的概念，综合评判最大故障诊断信息熵、较短测试时间和较低测试成本以实现故障诊断，建立了最大故障诊断信息量准则，并以此准则对多负荷传感液压系统状态监测点进行优化设计。最后采用分步测试方式画出特种叉车液压系统故障诊断隔离树。

针对液力变速箱与发动机动力匹配计算困难的问题,推导出以输出功率最大为优化目标的数学模型,并用Excel软件对原始参数进行处理和规划求解,实现传动系参数的最优匹配.

建立负荷传感系统稳态时的数学模型,并通过研究得出负荷传感系统存在3种稳定状态：在状态I,敏感阀阀芯位移xLS0=0,负荷传感系统工作正常;在状态II,xLS0〉0,排量控制油缸腔体内的控制压力py和泵出口的压力pP相等,此时敏感阀的设定压差值ΔpSET和负载压力pL均比较低,系统处于不稳定工作状态;在状态III,xLS0〈0,负载所需流量大于泵提供的流量,泵满排量供油,此时系统虽处于稳定状态,但负载敏感阀控制不起作用。在设计和使用中,应避免负荷传感系统工作在状态II和状态III。