介绍了一套可采取自动和手动两种控制方式,对高压容器、阀体、管材、连接件等产品安全地进行耐压、气密性试验的充气及在气密试验压力下检测所需漏率值的检测系统的工作原理和特点.

文中对有死区,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法.从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点,而在偏离目标时具有很大的阻尼.实验结果表明,这样既能防止超调又不影响响应时间,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对外部变化的鲁棒性也较强.

文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果.

介绍了一种容器气密性检测装置的组成、应用背景、工作原理,及对密闭容器进行气密性检测的方法和特点.该装置能实现给容器打压、保压和放气3个状态的生产过程,并对整个充气和保压过程的气密性实现监测.

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例,介绍步进法设计气动控制回路的方法--如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计.

该文根据印刷过程中离合压工艺和时间要求,设计了以PLC为控制器的胶印机气动离合压自动化控制系统.并通过PLC和人机界面的串行通信技术,实现了离合压过程的实时监测和集中控制.

文章介绍了柔软型气动执行器的概念、工作原理,着重叙述了日本的研究现状和应用前景,并提出了未来柔软型气动执行器研究发展的关键问题和趋势.

介绍了一种气动爬缆机械手,分析了其工作原理和控制系统.该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景.

结合散粒料全自动包装机的体系构成,给出了其气动系统的设计方案,该气动系统全面应用于包装作业的诸多重要工位中,充分显现了其应用特点和便捷性.同时,特别指出了在包装机中使用的进料门控制步进气缸结构和用压缩空气诱导真空的二次真空发生器的结构原理,这些技术的实施,体现了气动技术的进一步延伸.

介绍了薄膜式气动测量仪性能结构以及在自动检测中的应用,并对测量头的结构型式与应用进行了分析.