超声检测中，需要根据不同的情况，如试样厚度、分辨率、缺陷深度及方向等而使用不同中心频率的探头。这成为信号自动分类中的一个主要问题。因为大多数模式分类算法与信号的形状密切相关．而信号的形状很大程度上随检测频率的变化而变化。为使分类系统不受检测频率的影响而能识别不同频率的同一类缺陷信号．文中采用了基于时间尺度化的频率一致性分析方法把不同频率的信号映射到同一参考频率。采集了两个焊接缺陷样本库也即尺度化处理样本库和没有尺度化处理样本库，并用类别可分性判据做定量对比。实验结果验证了频率一致性处理方法的有效性，能够消除换能器频率对分类的影响。

根据希尔伯特黄变换时间分辨率精度较高的优点以及兰姆波信号多模式的特点，将希尔伯特黄变换方法用于兰姆波层析成像中复杂波形到达时间的提取。首先，通过经验模态分解将原始信号分解成固有模态函数，然后对固有模态函数进行希尔伯特变换，以所得波形包络的峰值对应的时间作为多个兰姆波模式的走时。通过与原始信号峰值包络、希尔伯特变换包络和小波变换包络的比较结果表明，希尔伯特黄变换的包络更为平滑，可以准确地提取多模式信息。

兰姆波作为超声导波,可以对薄板类结构实现大范围快速的检测.然而,从兰姆波数据中提取定量信息时对检测人员的技术素质提出了很高的要求.文章用兰姆波层析成像仿真实现了铝板中不同缺陷的重建图像.结果表明:采用滤波反投影算法得到的层析图像给出了关于缺陷位置和类型的信息,从而使技术人员可以方便地识别出材料中的缺陷.

ISO标准规定的钢管检测系统检测速度低,难以满足实际生产要求.有限元分析软件ANSYS作为一种很有用的工具软件,能对磁场进行方便、高效的分析.将ANSYS引入钢管磁化系统分析,通过仿真试验来改进检测设备的磁化设计,建立磁场模型.该磁化系统能使钢管检测速度提高,信噪比增大.

用二维傅立叶变换对实验测定的Lamb波信号进行分析.该方法是在波的传播路径方向上,对一系列等间距位置接收到的时间信号进行二维傅立叶变换.给出了各向同性和各向异性媒质中传播的Lamb波频散曲线的数值和实验结果.研究表明,二维傅立叶变换能有效地识别Lamb波模式.

根据非稳态超声检测信号的特点，将小波包变换用于缺陷信号的降噪及特征提取问题的研究，并利用类别可分性判据和RBF神经网络分别对特征值提取结果进行评价。引入了平均阈值的概念，在此基础上研究了小波包降噪效果。提出了以选取小波包分解频带的能量作为缺陷信号特征值的方法。实际焊接缺陷的实验结果表明，小波包降噪效果明显；在特征数据得以压缩的同时，分类的可分性较高。

变双曲圆弧齿线圆柱齿轮(VH-CATT)是一种将圆弧齿线运用于齿轮齿线上的新型齿轮。由于缺少专用的加工机床,导致加工时其切削参数的调整较为复杂。为解决这个问题,根据其啮合原理及加工过程,利用ABAQUS对其切削加工过程进行模拟仿真;利用得到的数据,根据正交试验方法建立切削力的预测模型。利用鲸鱼算法,建立以加工效率与较小切削力为目标的函数优化模型,并通过加权求和法与归一化处理将它转化为单目标函数优化模型,通过鲸鱼算法得到优化后的切削参数。结果表明:所提出的单目标函数优化模型能够很好地对切削参数进行选定优化,以得到更好的加工效果;优化后的切削参数为主轴转速n=189.3 r/min,每齿进给量fx=0.046 mm,切削深度ap=1.89 mm。

针对轨道车辆行业特点,从工艺装备的企业标准设计、工艺装备的通用化设计等几个方面探讨如何提高工艺装备的设计效率、降低工艺装备的制造成本、缩短工艺装备的调试周期.

介绍了卫生间整体安装液压升降装置的主要结构特点,能快速准确简便地安装CRH3F整体卫生间,有效控制所需尺寸及角度公差,从而能使卫生间安装精确、密封可靠,为车辆运行及提高其使用寿命提供了有力的保证。

路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点，文中提出将无线射频识别技术（RFD与机器人路径规划相结合，在已知机器人工作环境的条件下，在行驶路径的关键点贴置电子标签，利用无线射频识别技术及电子标签的唯_性，机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Adun系列中的Meg23C为主控制器，并利用其自身的DE作为软件控制单元，完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发，且实现了机器人小车平台的建立。经过多次设计与样机验证，基于此方法的路径引导及路径规划算法,机器人可以顺利完成搬运动作具有路径更改灵活、成本低廉、不易受外界环境影响、使用周期长等优点。