为了提高教学效果,满足培养具有创新能力人才的需求,改变传统的教学实验台功能单一,控制技术落后的面貌,文中介绍了一种既能反映微电子及控制技术在液压气动系统中的应用,又可由学生亲自设计系统并进行操作的多功能气动教学实验系统,并给出了该系统的设计方案与实现方法.

文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模型比传统的理论模型更接近实际模型.

介绍了电-气位置比例控制系统在铅笔刀自动装配线上的具体应用,着重分析了其系统组成、工作原理和应用特点.结果表明性能良好.

文章针对气动位置伺服系统本身的特点,将神经网络控制算法应用于实际控制中,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响.

为了满足油田大量旧管道修复施工的需要,笔者专门设计开发了150新型步进式管内除垢气动机具.文中介绍了气动机具的传动及气控总体方案;阐述了步进器,气动马达,冲击器和卷扬机等主要部件的结构原理与技术参数;探讨了气动控制系统组成和操作顺序.最后指出气动机具结构新颖,除垢彻底、环保,经济效益好等特点.由于应用前景广阔,建议用于生产实践,并大力开发系列化产品.

文中介绍了目前生产线上使用的连续成形板材锯断机的情况,分析了几种锯断机的优缺点,并介绍了新研制应用的气动连续成形板材锯断机是由夹紧气缸、返程气缸和横向气缸带动,实现了与板材同步前进及横向移动,可以根据生产要求定长锯断板材.

研究了高压气动体积减压系统的建模方法,推导了体积减压系统的数学模型;建立了体积减压系统的Bang-Bang控制仿真模型;系统控制的仿真结果与实验结果比较,证明了文中提出的理论方法的正确性,可用于指导气动压力控制系统的设计和应用.

介绍了在机械手设计中,充分利用气动与PLC技术的特点,实现机电一体化控制.

在回收减震气囊的设计过程中遇到的主要困难是预测其减震性能,试验分析是最可靠的分析手段,但是由于成本和工作量的原因,通过试验能够得到可行的结果已经非常不易,要提高减震效率更难.文章介绍了为了改进设计手段所做的一系列工作,包括:分析气囊减震的工作过程;建立气囊的设计目标;建立气囊工作过程的数值模型仿真气囊工作过程;分析计算结果得到气囊的减震性能指标;用遗传算法搜索和优化设计参数,获取可行参数组合和优化的参数组合.这样试验分析成为检验手段,极大地减小了研制成本和试验工作量.

1 概述 O形圈有良好的密封性,它是一种压缩性密封圈,同时又有自封能力.O形圈具有结构简单、拆装方便、成本低廉、动摩擦阻力小、无需进行周期调整以及在运动状态下均可使用,密封性不受运动方向的影响等特点,广泛应用于各种元件的密封.下面就O形圈在低压(0.4～0.6 MPa)气动装置中如何使用作些介绍.