根据市场需求,设计了便携式脚踏液压升降平台,该升降平台采用一体化液压缸驱动,无需电源,轻巧可移动,剪叉式结构存储不占空间,是日常生产生活中替代梯子进行高空作业的最佳选择。经样机试产后,各项性能均满足客户需求。

Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势,并给出一些应用实例,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难.

文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模型比传统的理论模型更接近实际模型.