车架翻转机构的设计

　　1引 言

　　汽车制造行业在进行总装配中，都会遇到前、后桥装到车架后，车架分装总成需翻转180°到正常装车状态的过程。常规的翻转机构是夹持车架两端靠机械或人力进行翻转。这种结构跨度大(大于车架总长度)，而且需要固定在地面上，灵活性差，通用性差，不适用于总装配线体。目前我公司主要生产的双品牌(NISSAN牌和东风牌)皮卡和 SUV 车，各车型总装工艺为共线生产。车架长约4.6m，需翻转时重约 400kg，每天需翻转车架 200 多次，且各车型车架焊接总成及分装部件都不尽相同。为满足生产要求、提高生产效率和生产能力，我们设计了一种可靠、简易、方便、通用的车架分装总成翻转吊具。

　　2设计原理

　　如图1为翻转吊具翻转过程的结构示意图。整个翻转过程是利用绳索的两端头不同时的上、下运动转化为所吊工件的旋转运动，从而实现翻转的原理。

　　如图1(a)所示，绳索从车架纵梁L1外侧、下端开始向内、向上绕纵梁 L1一周，直接从纵梁L2下面兜上来，吊钩 1 吊绳索的 A 端，吊钩 2 吊绳索的 B 端。吊钩 2 向上运动，吊钩 1 不动，拉动车架纵梁 L2上升、并绕 A′点旋转。由图 1(a)到图 1(b)(翻转 90°)纵梁 L2脱离绳索 BB′端向AA′端倾倒，随着吊钩 2 继续上升翻转也继续，最后至图1(c)位置即翻转 180°，完成整个翻转过程。

　　此结构翻转原理关键在于绳索缠绕车架纵梁的方法，只能采用图1方式缠绕车架，否则，不能实现翻转。

　　上述过程，理论上绳索与车架之间没有相对运动，不会对车架油漆表面划伤，所以翻转过程不用采取任何措施来保护车架油漆表面。

　　3结构设计

　　在实际结构设计上，为提高缠绕绳索的速度和捆解方便，上述原理中的绳索改为2根，中间用保险挂钩联接，具体见图2。

　　该翻转机构由2个0.5t单点葫芦、2个剪刀叉结构、4根准6节链和2个保险挂钩组成。

　　为使重心位置不同的几种车型共用，并增加起吊、翻转的稳定性，采用每个葫芦吊挂一个剪刀叉结构上下运动，每个剪刀叉结构上系两根节链捆绑车架的方式，因为剪刀叉结构本身具备动作平稳、保证所挂的两根节链步调一致的优点。

　　2 个剪刀叉结构用长约 300mm 的方钢联接起来以固定2个电葫芦间的距离，并保证2个吊挂葫芦作为一个整体左右一起运动。

　　4 动作过程

　　按图 2 方法绑好车架后，同时按葫芦 1、2 上升按钮(已调好 2 个葫芦的上升速度比，1 为慢速，2 为快速，以此实现车架抬升和翻转同时进行，减少了操作步骤并节约了翻转时间)，随着车架吊起高度的变化，车架翻转按