电动执行器的调试

　　电动执行器把变送单元或调节单元送来的直流电流信号(0一10mA)转换成机械位移，操纵阀门、挡板、风门等之类执行元件，从而实现自动调节。如果与电动操作器配合使用，能无扰地由自动调节切换成手动调节，或由手动调节切换成自动调节。其系统方框图如图1所示。在输人端无输人信号时，放大器FC没有输出，二相伺服电机SD停转，输轴稳定在预选好的零位，此时位置发送器WF输出电流为零。当输人端有一个输人信号(接人极性应和位置反馈电流极性相反)，此输人信号与系统本身的位置反馈信号在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合和比较。由于这两个信号的极性相反，若它们不相等，就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率而驱动伺服电机，执行器的输出就朝着减少这个误差磁势的方向动作，直到位置反馈信号和输人信号相等时为止。此时输出轴就稳定在与输人信号相对应的位置上。

　　电动执行器分角行程DKJ型和直行程DKZ型两大类，它们的电气原理完全相同，只是减速机构和输出轴的结构不同。

　　现以角行程执行器介绍调试方法。

　　一、使用前的调校

　　1、伺服放大器的调校

　　①按图2接线图接线。

　　②合上电源开关1K，不加输人信号，用直流电压表测量前置磁放大器输人端子⑩和⑩之间的电压(即在R9, R,。上的电压降。参阅说明书电路图)。此时，输出电压Uzi -z:应为零。如不等于零，则说明前置磁放大器不平衡，应调整调零电位器1R使该电压等于零。

　　③将电位器2R旋到最小，然后合上开关2K, 3K接通信号加人输人信号士150拜 A直流电流，测量Uu-z:电压值，正常时应在0.7V左右。把输人信号增加到l OmA，此时Uzi -z:电压值应在3V左右。并用示波器观察触发器输出的脉冲波形，则触发器的一组应有尖脉冲输出，另一组不应有脉冲出现。

　　④以开关2K断开信号，以开关4K接通输出灯泡1T, 2T，灯泡均为220V 100W。无信号输人时则可控硅不导通，两个灯泡均不亮。

　　⑤以开关2K接通信号，在输人端加1 150N. A的信号，加正信号时，灯泡1T发亮，按下SK灯泡应熄灭.加负信号时，灯泡2T发亮，按下6K灯泡应熄灭.上述两种情况下都用开关3K进行输人信号极性的突变，此时两可控硅导通情况应立即互换、发亮的灯也应立即互换，不应同时都亮.在每个灯泡发亮时，用交流电压表测量它两端的电压，均应接近电源电压值。

　　把输人信号电流调整到l OmA,重复以上试验。

　　2、执行机构的调试

　　①按图3接线，将端子⑥接电源零线。