基于SolidWorks软件的2K-V型减速机数字化建模及运动仿真

    近年来，一种新型的2K-V型行星传动的应用越来越广泛，这种传动机构是由2K-H型行星传动和K-H-V型行星传动复合而成的一种新型行星传动机构。该机构具有效率高、速比大、寿命长、承载能力强等优点，因此得到快速的发展。与2K-H型行星减速机比，2K-V型减速机具有体积小、承载能力高、可以获得更高的减速比的优势；和谐波减速机相比，其具有固有频率高、不宜受到干扰或者发生共振、刚度较大、耐用稳定、动态性表现更为优秀的优势。

    本论文在SolidWork环境下对2K-V型减速机进行参数化建模并进行运动仿真方面的分析和研究，探讨2K-V型减速机在工程领域方面的实际应用价值。

    1 2K-V型减速机的工作原理

    图1为2K-V型减速机的传动原理图，其中6为针轮，5为摆线行星轮，3为系杆，4为输出轴，中间通过W机构传递。从整体上看，它由两部分组成，一部分是渐开线直齿圆柱齿轮行星减速机构，另一部分为摆线针轮行星减速机构。摆线针轮传动的输入部分由渐开线行星齿轮与曲柄轴组成。若渐开线中心齿轮顺时针转动，则渐开线行星齿轮作公转和逆时针方向自转两种运动，同时摆线轮在曲柄的带动下作偏心运动。摆线轮作公转和顺时针自转，其自转靠针齿完成，通过曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构。

图1 2K-V型减速机传动原理图

    2 基于的2K-V型减速机虚拟装配及运动仿真

    2.1 2K-V型减速机配置库的建立

    为了日后方便研究2K-V型减速机，本文在设计好的三维模型基础上建立一个配置库，配置库的建立不但可以方便在研发阶段对模型随时进行更改，也可以为日后其它型号减速机的研究，提供已有数据的随时调用。

    在初次建立配置库时，针对不同种类的零件建立不同的库名，方便日后减速机升级增加零件的分类入库。首先针对标准件配置库的建立，在Solid-Works菜单栏中单击“插入→表格→设计表”，这时会在窗口中弹出配置库“源”的选择，分为“空白、自动生成、来自文件”三部分，如果是首次为标准件建立配置库选择空白选项，单击确定会在操作区域中自动生成MicrosoftExcel文件表格。然后在生成的表格中输入零件的参数，随后即可生成零件配置库。

    当以后针对2K—V减速机中其它标准件再次建库保存时，只需在库源中选择“来自文件”选项，然后选择之前建立好的标准件库进行更改即可。对2K-V型减速机中所有的摆线轮进行建模与修改，并逐一添加到配置库中，如图2所示。