基于移动道路测量系统的数字道路采集外业生产研究

　　0　引　言

　　移动测量技术是一种新兴的测量技术,也是当今测绘界最为前沿的科技之一,它是在机动车上装配GPS(全球定位系统)、CCD(视频系统)、INS(惯性导航系统)或航位推算系统等先进的传感器和设备,在车辆的高速行进之中,快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数和属性数据,数据同步存储在车载计算机系统中,事后可建立立体像对进行数据采集和编辑处理,形成内容丰富的空间信息数据库。

　　2005年移动道路测量系统在哈尔滨测区的试验项目采用的是LD2000-RM(C)增强型MMS系统,本文通过对2005年外业生产的总结,对移动测量技术进行探讨,希望可以达到和各位同仁共同研究该技术的目的。

　　1　外业概况

　　1.1　外业主要内容

　　1)检测移动道路测量系统在实际地理信息数据采集中的精度情况。

　　2)外业道路数据采集及处理。

　　1.2　外业范围及概况

　　项目区为黑龙江测绘局及周边地区,行政区隶属于哈尔滨市南岗区。具体位置为北至和兴路、东至哈平路、南到哈达屯、西临哈西大街,面积约平方千米。测区内有黑龙江大学、哈尔滨医科大学等多所高等院校;测区内有众多企事业单位及各类公共服务设施。测区内地形较为平坦,交通发达,个别区域地形较为复杂,路况不是很理想。

　　2　外业具体实施

　　移动道路测量系统的外业工作就是原始数据采集的过程。需要采集的数据主要有:

　　1)地理位置原始数据,包括GPS基站和流动站两个部分。

　　2)载体姿态原始数据,即DR数据或者INS数据。

　　3)粗略属性数据,即属性面板数据。

　　4)CCD影像数据。

　　5)视频数据。

　　本次外业数据采集作业流程主要按照三人作业模式制定,个别时间为四人作业模式。

　　2.1　外业实地采集

　　2.1.1　测区控制

　　利用哈尔滨市重点城市项目中布设的像控点,采取架设基站的测区控制方式,并根据控制方式,做好前期准备工作。

　　2.1.2　基站架设

　　根据基站架设计划,安排人员到当次测量基站架设控制点处架设基站,并记录好相关基站数据。基站的工作程序严格遵守《GPS模块操作规范》中基站操作部分,本次采用的基站用两个,均在测绘局主楼楼顶,基本上架设时间为早4点,个别时间视需要而定。

　　2.1.3　系统检校

　　根据移动测量系统要求,整个测区作业前要对系统进行检校。作业中,如果有结构上的变动、损坏等改变必须立即进行重新检校。

　　2.1.4　外业采集

　　根据制定的行车路线规划,选择适当的时间段,一般按照先主后次的原则采集。道路采集的内容依次为城市环路、主干道、次干道、一般干道及其他街道。道路网的采集范围到路边线并采集道路的附属设施,如:信号灯、收费站、桥梁、天桥、地下入口、绿化带、隔离带和交通标志等。在采集过程中还应采集连续的道路CCD影像、GPS实时坐标数据、车辆实时姿态。属性录入一般应在采集过程中实时录入,部分未录入的属性根据采集的影像数据,其他相关资料进行补充完善。属性数据包括道路的属性,如道路名称、车道数、等级、行车标志、禁行、单行、道路两侧比较重要的单位或建筑名称。