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二向五棱镜组在激光空间方位标定系统中的应用

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  引言:多台狭缝高速联动摄影要求有统一的空间一认准线,并要求每一摄影站上两台狭缝高速相机(简称相机)的光轴和弹道模拟线(水平氦二L旋光束)构成严格的三维直角坐标系;要求测速区截装置横截面(如天幕靶的光幕中心平面)与弹道纵向截面垂直。目前国内其他多台狭缝高速摄影外弹道测试还没育统一为空间基准线,标定情度也低。!月外一些弹道靶道有采用悬挂金属丝系统构成墓准线;也有采用活动网络(金属网)法t‘〕,但这种设置基准线的设施结构庞大,易受风力影响,不便用于室外使用,且精度低。而激光空间方位标它系统是以激光束为基准线,采用正交标定二次曝光法,没备可拆卸携带,使用方便,省工省时。五凌镜校准仪是此系统的重要仪器,它的校准作用主要是由一块特殊的二间五棱镜完成的。其基本标定原理见图1所示。

  水平激光束x垂直射入二向五棱镜组以后,出射光束被分成两束(y,全),三光束正交。由三条光束直接构成三维直角坐标系(o二yz),二轴为漠拟弹道线,刃轴和z轴分别表示两台相机的光轴,坐标原点(o)在三光束交汇点上,即弹丸质点的理论位置。此处,如果采用直角棱镜或五棱镜W往一99。,出射光束只有一束,而标定相机互还需将棱镜沿入射光轴转动90。万可。但是由于操作不便,增加中间调整环节,降低了际定情度。采用二向五棱镜组还可实现两台相机对基准线同时刻的第一次曝光,即相机付弹丸拍摄之前先对基准线怕摄,在胶片上得到一条细实线,此过程叫做第一次曝光吮〕。

  1、二向五棱镜组的设计、制造和调整

  五棱镜佼准仪主要由二向五棱镜组、辅助瞄准镜、高低升降机构、水平(纵、横)方向精密调整机构和调平机构等组成。在靶场标定中借助炮管方向上的标杆,确保入射光束工垂直于二向五棱镜组入射面B。

  该仪器与攻光定向经纬仪配套使用。

  主要技术条件:

  (1)一束平于力己射入五棱镜校准仪后,出射光束分戎两束,方向改变9门.三7七克正交,误差为1(‘).

  (2)两出射光束可浇水平轴旋转36。。,也可以固定在特定的位置土:(o。,一90。),(一45口,一135。),(一90“,一180“).

  (3)辅助猫准镜光轴(物镜利)与水平旋转轴平行,允差为1(‘).

  1.1二向五棱镜组的设计与制造

  二向五棱镜组见困2.它由二向五传镜和楔形镜胶合而成。

  按使用情况将其简化,分解成两个单独的五仗镜。光线通过五棱镜的路径相当于通过两块平板玻璃。为保证光学平行差,要求单个五棱镜入射光束和出射光束角度差不大于0.7(’).将棱镜沿光路展成玻璃平板后,要求光学平行差小于夕,即

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